[实用新型]一种积木机器人连接器组件

说明书

本实用新型公开一种积木机器人连接器组件，属于积木机器人技术领域，包括第一连接件、第二连接件以及用于连接第一连接件、第二连接件的连接机构，所述第一连接件和第二连接件上均连接有用于机器连接部，所述连接机构包括第一连接件上的卡扣结构和第二连接件上的轴结构，所述卡扣结构用于组装在轴结构上使得卡扣结构和轴结构形成转动连接，所述连接机构还包括用于固定卡扣结构和轴结构转动角度的锁紧结构。本实用新型设计合理，结构简单，能够对机器人连接器组件进行旋转调节，并通过锁紧结构能够对连接组件旋转的位置进行固定，增加机器人连接组件之间的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及积木机器人技术领域，尤其涉及一种积木机器人连接器组件。

背景技术

积木机器人通过拼接的方式对机器人积木的各模块进行组装，积木各模块之间往往通过连接器进行连接，组装用的连接器组件可采用旋转或伸缩的方式对积木模块进行连接组装，以适用于各类型、结构的积木机器人使用。

公告号为CN206518892U的实用新型专利公开一种可角度调节的积木机器人连接器以及积木机器人组件，包括第一连机器部和第二连机器部，该连接器在调节时，仅通过转轴与卡扣形成简单的旋转连接，无法对旋转的角度进行锁紧，当连接器两端的积木模块受到磕碰、受力较大或受到一定的载荷后连接器的旋转角度会发生较大的偏转变化，影响连接器的连接稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种能够角度调节且能够对角度锁紧的积木机器人连接器组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种积木机器人连接器组件，包括第一连接件、第二连接件以及用于连接第一连接件、第二连接件的连接机构，所述第一连接件和第二连接件上均连接有机器连接部，所述连接机构包括第一连接件上的卡扣结构和第二连接件上的轴结构，所述卡扣结构用于组装在轴结构上使得卡扣结构和轴结构形成转动连接，所述连接机构还包括用于固定卡扣结构和轴结构转动角度的锁紧结构。

作为优选：所述轴结构包括与第二连接件一端分别连接的第一支撑件和第二支撑件以及形成在第一支撑件上且位于第一支撑件、第二支撑件之间的连接轴，所述连接轴为圆柱形轴。

作为优选：所述卡扣结构包括与第一连接件一端连接的卡扣，所述卡扣为形成有缺口的圆弧结构。

作为优选：所述卡扣的内径与连接轴的外径相等。

作为优选：所述缺口包括靠近卡扣外径一端的进口部和靠近卡扣内径一端的出口部，所述进口部的宽度大于连接轴的外径，所述出口部的宽度小于连接轴的外径。

作为优选：所述锁紧结构包括用于调节卡扣结构和轴结构之间摩擦力的锁紧件。

作为优选：所述锁紧件包括螺纹连接在第二支撑件上且一端延伸至第一支撑件和第二支撑件之间的锁紧螺栓。

作为优选：所述锁紧结构还包括用于挤压卡扣的挤压件，所述挤压件设置在锁紧螺栓和卡扣之间，所述挤压件靠近卡扣的一侧设置有摩擦件。

作为优选：所述挤压件上设有用于扩张挤压件与连接轴之间距离的弹性元件，所述连接轴上设置有限位腔，所述挤压件上形成有用于插入限位腔的限位件，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧抵压在限位件与连接轴底部之间。

作为优选：所述机器连接部包括机器连接杆、附加积木模块以及调节件，所述调节件上设置有通孔，所述第一连接件和第二连接件远离连接机构的一端设置有连接块一，所述连接块一旋转连接在通孔的内部，所述机器连接杆的一端与附加积木模块固定连接，另一端螺纹连接在通孔的内部，所述机器连接杆伸入通孔的一端设置有用于与连接块一挤压的连接块二，所述附加积木模块上设置有若干用于拼装积木的拼接孔。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：