[实用新型]一种积木机器人连接器组件有效
申请号: | 201822214870.5 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209530113U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 张少宇 | 申请(专利权)人: | 绍兴市蒲公英教育科技有限公司 |
主分类号: | A63H33/12 | 分类号: | A63H33/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 312300 浙江省绍兴市上虞区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 第二连接件 第一连接件 轴结构 机器人连接器 连接机构 积木 本实用新型 卡扣结构 锁紧结构 机器人技术领域 机器人连接 固定卡扣 连接组件 旋转调节 转动连接 扣结构 转动 组装 | ||
1.一种积木机器人连接器组件,其特征在于:包括第一连接件(1)、第二连接件(26)以及用于连接第一连接件(1)、第二连接件(26)的连接机构(2),所述第一连接件(1)和第二连接件(26)上均连接有机器连接部,所述连接机构(2)包括第一连接件(1)上的卡扣结构和第二连接件(26)上的轴结构,所述卡扣结构用于组装在轴结构上形成转动连接,所述连接机构(2)还包括用于固定卡扣结构和轴结构转动角度的锁紧结构。
2.根据权利要求1所述的一种积木机器人连接器组件,其特征在于:所述轴结构包括与第二连接件(26)一端分别连接的第一支撑件(6)和第二支撑件(27)以及形成在第一支撑件(6)上且位于第一支撑件(6)、第二支撑件(27)之间的连接轴(7),所述连接轴(7)为圆柱形轴。
3.根据权利要求2所述的一种积木机器人连接器组件,其特征在于:所述卡扣结构包括与第一连接件(1)一端连接的卡扣(8),所述卡扣(8)为形成有缺口(9)的圆弧结构。
4.根据权利要求3所述的一种积木机器人连接器组件,其特征在于:所述卡扣(8)的内径与连接轴(7)的外径相等。
5.根据权利要求3所述的一种积木机器人连接器组件,其特征在于:所述缺口(9)包括靠近卡扣(8)外径一端的进口部(20)和靠近卡扣(8)内径一端的出口部(19),所述进口部(20)的宽度大于连接轴(7)的外径,所述出口部(19)的宽度小于连接轴(7)的外径。
6.根据权利要求3所述的一种积木机器人连接器组件,其特征在于:所述锁紧结构包括用于调节卡扣结构和轴结构之间摩擦力的锁紧件。
7.根据权利要求6所述的一种积木机器人连接器组件,其特征在于:所述锁紧件包括螺纹连接在第二支撑件(27)上且一端延伸至第一支撑件(6)和第二支撑件(27)之间的锁紧螺栓(11)。
8.根据权利要求7所述的一种积木机器人连接器组件,其特征在于:所述锁紧结构还包括用于挤压卡扣(8)的挤压件(10),所述挤压件(10)设置在锁紧螺栓(11)和卡扣(8)之间,所述挤压件(10)靠近卡扣(8)的一侧设置有摩擦件(16)。
9.根据权利要求8所述的一种积木机器人连接器组件,其特征在于:所述挤压件(10)上设有用于扩张挤压件(10)与连接轴(7)之间距离的弹性元件,所述连接轴(7)上设置有限位腔(13),所述挤压件(10)上形成有用于插入限位腔(13)的限位件(14),所述弹性元件为弹簧(15),所述弹簧(15)抵压在限位件(14)与连接轴(7)底部之间。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种积木机器人连接器组件,其特征在于:所述机器连接部包括机器连接杆(4)、附加积木模块(5)以及调节件(3),所述调节件(3)上设置有通孔,所述第一连接件(1)和第二连接件(26)远离连接机构(2)的一端设置有连接块一(17),所述连接块一(17)旋转连接在通孔的内部,所述机器连接杆(4)的一端与附加积木模块(5)固定连接,另一端螺纹连接在通孔的内部,所述机器连接杆(4)伸入通孔的一端设置有用于与连接块一(17)挤压的连接块二(18),所述附加积木模块(5)上设置有若干用于拼装积木的拼接孔(25)。
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