[实用新型]一种垃圾回收机器人

说明书

一种垃圾回收机器人，包括箱体、机器人头部和移动轮，箱体包括可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体，可回收垃圾箱体设在不可回收垃圾箱体的一侧，箱体两侧的侧壁上均设有活动轴，活动轴上固定连接有第一机械臂，第一机械臂上固定连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的连接处固定安装有旋转轴，第二机械臂的底部固定安装有夹口，夹口内固定安装有固定块，固定座的底部固定安装有机械夹，箱体的顶部固定安装有机器人头部，机器人头部和箱体之间固定安装有转轴，机器人头部的顶部固定安装有太阳能发电板，本装置结构简单，实用性高且节约能源。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾回收机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

现在存在一些在街上乱扔垃圾的现象，有些垃圾被风吹到马路等较为危险的地方，给清洁工的工作带来极大的困难和危险。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种垃圾回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种垃圾回收机器人，包括箱体、机器人头部和移动轮，所述箱体包括可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体，所述可回收垃圾箱体设在不可回收垃圾箱体的一侧，所述可回收垃圾箱体的内部设有第一空腔，所述不可回收垃圾箱体的内部设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔的外侧均设有透明窗口，所述箱体的底部设有移动轮，所述箱体两侧的侧壁上均设有活动轴，所述活动轴上固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂上固定连接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的连接处固定安装有旋转轴，所述第二机械臂的底部固定安装有夹口，所述夹口内固定安装有固定块，所述夹口和固定块之间固定安装有固定轴，所述固定块的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部固定安装有机械夹，所述箱体的顶部固定安装有机器人头部，所述机器人头部和箱体之间固定安装有转轴，所述机器人头部的外侧设有机器人眼睛，所述机器人眼睛的底部固定安装有发声块，所述机器人头部的顶部固定安装有太阳能发电板，所述箱体的背部设有第一垃圾放置孔，所述第一垃圾放置孔的一侧设有第二垃圾放置孔，所述第一垃圾放置孔的底部设有第一箱门，所述第一箱门的一侧设有第二箱门，所述第一箱门和第二箱门的外侧均设有把手。

作为优选的，所述移动轮为万向轮。

作为优选的，所述固定轴插接在夹口和固定块之间。

作为优选的，所述太阳能发电板与机器人眼睛和发声块电连接。

作为优选的，所述透明窗口为钢化玻璃。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置发声块，可提示来往路人不要乱丢垃圾，并可让路人将垃圾扔入回收箱体中。

2、本实用新型中，通过设置太阳能发电板，使机器人在工作时，能够不断的进行电量补充，无需更换电源，不仅节约了能源，更提高了机器人的工作效率。