[实用新型]一种垃圾回收机器人有效

专利信息
申请号: 201822211345.8 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN209442046U 公开(公告)日: 2019-09-27
发明(设计)人: 赵文波;林睿 申请(专利权)人: 苏州大学
主分类号: B65F1/00 分类号: B65F1/00;B65F1/10;B65F1/14
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 常亮
地址: 215104 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 机械臂 机器人头部 不可回收垃圾箱体 可回收垃圾箱体 垃圾回收 活动轴 机器人 太阳能发电板 箱体两侧 有机器人 装置结构 固定块 固定座 机械夹 旋转轴 移动轮 侧壁 夹口 转轴 节约 能源
【权利要求书】:

1.一种垃圾回收机器人,包括箱体(26)、机器人头部(3)和移动轮(12),其特征在于:所述箱体(26)包括可回收垃圾箱体(1)和不可回收垃圾箱体(14),所述可回收垃圾箱体(1)设在不可回收垃圾箱体(14)的一侧,所述可回收垃圾箱体(1)的内部设有第一空腔(8),所述不可回收垃圾箱体(14)的内部设有第二空腔(16),所述第一空腔(8)和第二空腔(16)的外侧均设有透明窗口(15),所述箱体(26)的底部设有移动轮(12),所述箱体(26)两侧的侧壁上均设有活动轴(6),所述活动轴(6)上固定连接有第一机械臂(7),所述第一机械臂(7)上固定连接有第二机械臂(10),所述第一机械臂(7)和第二机械臂(10)的连接处固定安装有旋转轴(9),所述第二机械臂(10)的底部固定安装有夹口(11),所述夹口(11)内固定安装有固定块(22),所述夹口(11)和固定块(22)之间固定安装有固定轴(23),所述固定块(22)的底部固定安装有固定座(24),所述固定座(24)的底部固定安装有机械夹(25),所述箱体(26)的顶部固定安装有机器人头部(3),所述机器人头部(3)和箱体(26)之间固定安装有转轴(2),所述机器人头部(3)的外侧设有机器人眼睛(4),所述机器人眼睛(4)的底部固定安装有发声块(13),所述机器人头部(3)的顶部固定安装有太阳能发电板(5),所述箱体(26)的背部设有第一垃圾放置孔(19),所述第一垃圾放置孔(19)的一侧设有第二垃圾放置孔(20),所述第一垃圾放置孔(19)的底部设有第一箱门(18),所述第一箱门(18)的一侧设有第二箱门(21),所述第一箱门(18)和第二箱门(21)的外侧均设有把手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人,其特征在于:所述移动轮(12)为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人,其特征在于:所述固定轴(23)插接在夹口(11)和固定块(22)之间。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人,其特征在于:所述太阳能发电板(5)与机器人眼睛(4)和发声块(13)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人,其特征在于:所述透明窗口(15)为钢化玻璃。

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