[实用新型]用于采枣装置的平行双四杆作业机构

说明书

用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其中，操纵部设置在平行四边形抬臂伸缩组件一端，采枣作业机构与收集控制机构设置在平行四边形抬臂伸缩组件另一端，且采枣作业机构位于该端上部、收集控制机构位于该端下部，同时在把手杆上设置有用于控制平行四边形抬臂伸缩组件伸缩的控制拉绳，与传统伸缩杆形式相比，实现采枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成采枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力，有效降低人工劳动强度；采枣作业机构上设置有多个采枣梳齿，能够快速采摘枣子，更加省力、高效，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械作业技术领域，尤其涉及一种用于采枣装置的平行双四杆作业机构。

背景技术

我国虽然枣子的产量和种类比较多，但对于枣子采摘未完全实行机械化，目前主要以半自动化的机械为主导，比如可移动水果采摘梯、可伸缩式高采摘器，此类机械在一定程度上提高了水果采摘的质量，但枣分布在果树的各个部位，在实现打枣机构升降动作或前后移动时，需要采摘者举着伸缩杆进行作业，当连续工作时间长时，采摘者易产生疲劳，人工劳动强度大，进而导致采枣效率低，无法长时间进行省力高效采枣。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于采枣装置的平行双四杆作业机构，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

用于采枣装置的平行双四杆作业机构，包括平行四边形抬臂伸缩组件、采枣作业机构、操纵部及收集控制机构，其中，操纵部设置在平行四边形抬臂伸缩组件一端，采枣作业机构与收集控制机构设置在平行四边形抬臂伸缩组件另一端，且采枣作业机构位于该端上部、收集控制机构位于该端下部；平行四边形抬臂伸缩组件由左平行四边形抬臂伸缩组件与右平行四边形抬臂伸缩组件组成，左平行四边形抬臂伸缩组件由第一长杆、第三长杆、第一纵杆及第三纵杆组成，右平行四边形抬臂伸缩组件由第二长杆、第四长杆、第二纵杆与第四纵杆组成；并在第一长杆、第二长杆、第三长杆、第四长杆的一侧分别设置有用于将平行四边形抬臂伸缩组件安装在机架上的导轨；操纵部包括把手杆与把手支架，把手支架安装在第三纵杆与第四纵杆上，把手杆设置在把手支架上，同时在把手杆上设置有用于控制第一长杆、第二长杆、第三长杆、第四长杆伸缩的控制拉绳。

在本实用新型中，第一长杆、第二长杆、第三长杆及第四长杆的长度相同，第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆及第四纵杆的长度相同。

在本实用新型中，第一长杆一端通过第二横向轴与第三纵杆的一端活动连接，第一长杆另一端通过第一横向轴与第一纵杆的一端活动连接，第二长杆一端通过第二横向轴与第四纵杆的一端活动连接，第二长杆另一端通过第一横向轴与第二纵杆的一端活动连接，第三长杆一端通过第四横向轴与第三纵杆的另一端活动连接，第三长杆另一端通过第三横向轴与第一纵杆的另一端活动连接，第四长杆一端通过第四横向轴与第四纵杆的另一端活动连接，第四长杆另一端通过第三横向轴与第二纵杆的另一端活动连接。

在本实用新型中，采枣作业机构上设置有多个采枣梳齿，用于采摘枣子，且采枣梳齿呈矩阵布置，用于快速采摘枣子。

在本实用新型中，收集控制机构上安装有收集网。

有益效果：本实用新型中采枣作业机构设置于平行四边形抬臂伸缩组件上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现采枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成采枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力，有效降低人工劳动强度；采枣作业机构上设置有多个采枣梳齿，能够快速采摘枣子，更加省力、高效，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的较佳实施例的俯视图。

图3为本实用新型的较佳实施例的正视图。