[实用新型]用于采枣装置的平行双四杆作业机构

权利要求书

1.用于采枣装置的平行双四杆作业机构，包括平行四边形抬臂伸缩组件、采枣作业机构、操纵部及收集控制机构，其特征在于，操纵部设置在平行四边形抬臂伸缩组件一端，采枣作业机构与收集控制机构设置在平行四边形抬臂伸缩组件另一端，且采枣作业机构位于该端上部、收集控制机构位于该端下部；平行四边形抬臂伸缩组件由左平行四边形抬臂伸缩组件与右平行四边形抬臂伸缩组件组成，左平行四边形抬臂伸缩组件由第一长杆、第三长杆、第一纵杆及第三纵杆组成，右平行四边形抬臂伸缩组件由第二长杆、第四长杆、第二纵杆与第四纵杆组成；并在第一长杆、第二长杆、第三长杆、第四长杆的一侧分别设置有用于将平行四边形抬臂伸缩组件安装在机架上的导轨；操纵部包括把手杆与把手支架，把手支架安装在第三纵杆与第四纵杆上，把手杆设置在把手支架上，同时在把手杆上设置有用于控制第一长杆、第二长杆、第三长杆、第四长杆伸缩的控制拉绳。

2.根据权利要求1所述的用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其特征在于，第一长杆、第二长杆、第三长杆及第四长杆的长度相同。

3.根据权利要求1所述的用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其特征在于，第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆及第四纵杆的长度相同。

4.根据权利要求1所述的用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其特征在于，第一长杆一端通过第二横向轴与第三纵杆的一端活动连接，第一长杆另一端通过第一横向轴与第一纵杆的一端活动连接，第二长杆一端通过第二横向轴与第四纵杆的一端活动连接，第二长杆另一端通过第一横向轴与第二纵杆的一端活动连接，第三长杆一端通过第四横向轴与第三纵杆的另一端活动连接，第三长杆另一端通过第三横向轴与第一纵杆的另一端活动连接，第四长杆一端通过第四横向轴与第四纵杆的另一端活动连接，第四长杆另一端通过第三横向轴与第二纵杆的另一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其特征在于，采枣作业机构上设置有多个采枣梳齿。

6.根据权利要求1所述的用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其特征在于，采枣梳齿呈矩阵布置。

7.根据权利要求1所述的用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其特征在于，收集控制机构上安装有收集网。