[实用新型]一种无人机抛伞装置

权利要求书

1.一种无人机抛伞装置，包括壳体（1）、盖体（2）、抛伞机构（3）和锁紧机构（4），其特征在于，所述盖体（2）设置在壳体（1）的一侧，所述抛伞机构（3）设置在盖体（2）的一侧，所述锁紧机构（4）设置在壳体（1）与盖体（2）形成的腔体内，所述抛伞机构（3）包括抛伞筒（301）和弹出组件（302），所述弹出组件（302）设置在抛伞筒（301）的内部，所述抛伞筒（301）的一端出露于盖体（2）的一侧，所述锁紧机构（4）包括回复弹簧（402）和两个卡爪（401），所述回复弹簧（402）的两端分别与两个卡爪（401）的背面连接，所述壳体（1）内侧的底部对称设置有两个限位轴（102），且两个所述限位轴（102）分别与两个卡爪（401）的底部活动连接，所述壳体（1）内侧的顶部设置有减速电机（101），所述减速电机（101）的输出轴连接有凸轮（1011），所述凸轮（1011）的外侧分别与两个卡爪（401）的相对侧接触，所述减速电机（101）通过外接驱动开关与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，所述盖体（2）的另一侧与壳体（1）一侧的连接方式为卡合连接或螺纹连接中的一种，所述盖体（2）的另一侧与壳体（1）一侧的连接方式优选为卡合连接，所述盖体（2）一侧的中部设置有筒孔（201），所述筒孔（201）与抛伞筒（301）相匹配设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，所述弹出组件（302）由推出弹簧（3021）、推块（3022）和弹性卡块（3023）组成，所述推出弹簧（3021）的一端与推块（3022）的一侧固定连接，所述推块（3022）一端的底部与推块（3022）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，所述推出弹簧（3021）的另一端与抛伞筒（301）内部的一侧固定连接，所述推块（3022）的外侧与抛伞筒（301）的内侧滑动连接，所述抛伞筒（301）的边侧设置有用于外接降落伞伞绳穿过的绳孔（3011），所述抛伞筒（301）远离绳孔（3011）的一侧设置有用于卡紧的环槽（3012）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，两个所述卡爪（401）的背面均固定设置有两个弹性卡块，两个所述弹性卡块分别与回复弹簧（402）的两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，两个所述卡爪（401）的相对侧分别设置有两个凸轮槽和两个伞筒槽，且所述伞筒槽设置在凸轮槽的底部，两个所述凸轮槽分别与凸轮（1011）的两侧相匹配设置，两个所述伞筒槽分别与环槽（3012）的外侧相匹配设置。