[实用新型]一种自动化装配机械柔性夹具模组

说明书

本实用新型公开了一种自动化装配机械柔性夹具模组，包括夹具模组固定板、气缸和导轨，气缸固定在夹具模组固定板上，气缸和导轨之间固接，导轨上滑动连接有滑动板组件，气缸驱动滑动板组件沿导轨上下滑动，滑动板组件的底端设有气缸夹爪和可更换爪指，可更换爪指安装在气缸夹爪的底端，气缸夹爪驱动可更换爪指抓取或放料。本实用新型可代替人工进行组装从而实现机械自动化装配，而且其应用范围全面，只需根据不同的零件及工况来选取合适的可更换爪指，而不需要改变夹具模组的其他机械结构；此外，本实用新型的驱动装置只有驱动控制方式相同的气缸和气缸夹爪，因此降低了整体机械联动调试过程的复杂性，从而大大降低了设计成本和加工时间。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装配领域，特别涉及一种自动化装配机械柔性夹具模组。

背景技术

在人们对电子产品的日益需求以及行业在市场中激烈竞争的环境下，许多公司需要在短时间内生产更多的产品以保证客户的需要。在传统的生产制造过程中，电子产品等零件的组装都是通过人工来实现，这种方式使得在生产过程中工人的劳动强度大、生产效率低下，产品不合格率增加，导致客户在使用过程中出现故障的情况增多。因此，设计一款应用范围广的自动化装配夹具模组是目前相关行业所关注的热点问题。

目前针对在电子产品生产线、机械自动化装配等领域中所设计的机械柔性夹具技术主要有三个方面缺点：

1、应用范围窄：目前大多数所设计的机械夹具只能够针对一种或两种零件进行夹取，而在电子产品生产线、机械自动化装配等领域中一个完整的产品需要多个零件进行组装，这就导致了目前需要设计多种多样的的机械夹具来针对不同零件进行夹取。

2、设计成本高：由于在设计机械夹具过程中需要选用气缸、电缸、电机等驱动方式的型号和尺寸不同，造成机械夹具中的大多数零件的尺寸和形状不同，导致了设计成本增加。

3、协调性复杂：由于机械夹具的多样性，导致在机械自动化装配中的驱动控制方式不同，增加了设计人员在进行整体机械联动调试过程的复杂性。

基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种自动化装配机械柔性夹具模组，只需要根据不同的零件及工况改变机械柔性夹具模组中爪指的形状，从而来满足电子产品、机械自动化装配中不同零件的夹取及组装，实现设备的全自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装配机械柔性夹具模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种自动化装配机械柔性夹具模组，包括夹具模组固定板、气缸和导轨，所述气缸固定在夹具模组固定板上，所述气缸和导轨之间固接，所述导轨上滑动连接有滑动板组件，所述气缸驱动滑动板组件沿导轨上下滑动，所述滑动板组件的底端设有气缸夹爪和可更换爪指，所述可更换爪指安装在气缸夹爪的底端，所述气缸夹爪驱动可更换爪指抓取或放料。

进一步地，所述滑动板组件包括上滑动板和下滑动板，所述上滑动板可推动下滑动板沿导轨上下滑动。

进一步地，所述上滑动板通过上端滑块与导轨滑动连接，所述下滑动板通过下端滑块与导轨滑动连接。

进一步地，所述上滑动板的下端一侧设有活塞杆连接板，所述活塞杆连接板与气缸的活塞杆固接。

进一步地，所述上滑动板和下滑动板的同一侧上分别设有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板之间通过一根限位板导柱连接，所述导轨的上端和下端均设有液压缓冲器，两个所述液压缓冲器的肩托正对设置，所述上限位板和下限位板位于两个液压缓冲器之间。

进一步地，位于所述导轨上端一侧的液压缓冲器通过液压缓冲器固定板与导轨的上端固接，位于所述导轨下端一侧的液压缓冲器通过液压缓冲器调位件安装在夹具模组固定板上。

进一步地，所述气缸和气缸夹爪上分别设有磁性开关。