[实用新型]一种自动化装配机械柔性夹具模组有效
| 申请号： | 201822206479.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209578663U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 都晓锋;李小龙;程强;张启毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具模组 可更换 气缸夹 导轨 气缸 爪指 本实用新型 滑动板组件 自动化装配 机械柔性 固定板 底端 抓取 驱动控制方式 机械自动化 调试过程 滑动连接 机械结构 气缸驱动 驱动装置 上下滑动 整体机械 放料 固接 联动 装配 组装 驱动 加工 应用 | ||
1.一种自动化装配机械柔性夹具模组，其特征在于：包括夹具模组固定板(1)、气缸(2)和导轨(3)，所述气缸(2)固定在夹具模组固定板(1)上，所述气缸(2)和导轨(3)之间固接，所述导轨(3)上滑动连接有滑动板组件，所述气缸(2)驱动滑动板组件沿导轨(3)上下滑动，所述滑动板组件的底端设有气缸夹爪(4)和可更换爪指(5)，所述可更换爪指(5)安装在气缸夹爪(4)的底端，所述气缸夹爪(4)驱动可更换爪指(5)抓取或放料。
2.根据权利要求1所述的自动化装配机械柔性夹具模组，其特征在于：所述滑动板组件包括上滑动板(6)和下滑动板(7)，所述上滑动板(6)可推动下滑动板(7)沿导轨(3)上下滑动。
3.根据权利要求2所述的自动化装配机械柔性夹具模组，其特征在于：所述上滑动板(6)通过上端滑块(8)与导轨(3)滑动连接，所述下滑动板(7)通过下端滑块(9)与导轨(3)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的自动化装配机械柔性夹具模组，其特征在于：所述上滑动板(6)的下端一侧设有活塞杆连接板(10)，所述活塞杆连接板(10)与气缸(2)的活塞杆固接。
5.根据权利要求2所述的自动化装配机械柔性夹具模组，其特征在于：所述上滑动板(6)和下滑动板(7)的同一侧上分别设有上限位板(11)和下限位板(12)，所述上限位板(11)和下限位板(12)之间通过一根限位板导柱(13)连接，所述导轨(3)的上端和下端均设有液压缓冲器(14)，两个所述液压缓冲器(14)的肩托正对设置，所述上限位板(11)和下限位板(12)位于两个液压缓冲器(14)之间。
6.根据权利要求5所述的自动化装配机械柔性夹具模组，其特征在于：位于所述导轨(3)上端一侧的液压缓冲器(14)通过液压缓冲器固定板(15)与导轨(3)的上端固接，位于所述导轨(3)下端一侧的液压缓冲器(14)通过液压缓冲器调位件(16)安装在夹具模组固定板(1)上。
7.根据权利要求1所述的自动化装配机械柔性夹具模组，其特征在于：所述气缸(2)和气缸夹爪(4)上分别设有磁性开关(17)。
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