[实用新型]一种柔性搬运设备辅助工装

说明书

本实用新型属于搬运设备领域，尤其是一种柔性搬运设备辅助工装，针对现有的柔性太阳能电池搬运时容易受损伤的问题，现提出如下方案，其包括防护罩和安装架，所述安装架的顶端安装有连接柱，安装架两侧内壁底端均设有转动块，防护罩的两外侧壁上均开有转动槽，转动块转动连接在转动槽内，所述安装架上设有带动防护罩转动的转动机构，所述防护罩的顶端安装有单头气缸，单头气缸的活塞杆延伸至防护罩的内部并连接有活动板，活动板的底端安装有多个真空吸盘，所述防护罩的两侧壁底端均开有连通孔。本装置能够在搬运过程中对柔性太阳能电池板进行保护，防止其在搬运过程中受到损伤，同时能够根据需要对真空吸盘的吸附角度进行调整。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种柔性搬运设备辅助工装。

背景技术

随着社会的发展，人们对新能源技术重视不断加强，太阳能是一种绿色清洁的能源，太阳能电池板是太阳能利用必不可少的组件，柔性太阳能电池更是应用在生活中的各个领域，在柔性太阳能电池生产过程中需要对电池进行搬用，现有的搬运大多通过真空吸盘吸附然后进行搬运，在搬运过程中容易受外界空气流动和与外界物体碰撞，对柔性太阳能电池造成损伤，为此我们提出一种柔性搬运设备辅助工装。

实用新型内容

本实用新型提出的一种柔性搬运设备辅助工装，解决了现有的柔性太阳能电池搬运时容易受损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性搬运设备辅助工装，包括防护罩和安装架，所述安装架的顶端安装有连接柱，安装架两侧内壁底端均设有转动块，防护罩的两外侧壁上均开有转动槽，转动块转动连接在转动槽内，所述安装架上设有带动防护罩转动的转动机构，所述防护罩的顶端安装有单头气缸，单头气缸的活塞杆延伸至防护罩的内部并连接有活动板，活动板的底端安装有多个真空吸盘，所述防护罩的两侧壁底端均开有连通孔，连通孔内滑动连接有密封板，防护罩的一侧外壁上安装有双头气缸，双头气缸的两个活塞杆均连接有连接件，密封板的一端均安装有连接件。

优选的，所述转动机构包括安装在安装架外侧壁上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有转动连接在安装架内部的转轴，转轴的两端均固定有齿轮，所述防护罩的顶端两侧均固定有位于齿轮底端的固定板，固定板的顶端开有转动槽，转动槽的侧壁上安装有与齿轮啮合的弧形齿条。

优选的，所述真空吸盘通过导管连接有真空泵，导管上安装有电磁阀。

优选的，所述转轴的中间位置设有弯折处。

优选的，所述防护罩的顶端两侧均开有导向孔，导向孔内滑动连接有导向柱，导向柱的底端固定有活动板。

本实用新型的有益效果：

通过真空吸盘、密封板、连通孔、活动板、防护罩和单头气缸的设置，能够在搬运过程中对柔性太阳能电池板进行保护，防止其在搬运过程中受到损伤；

通过防护罩、转动块、固定板、转动槽、齿轮、转轴、连接柱、安装架和驱动电机的设置，能够根据需要对真空吸盘的吸附角度进行调整，方便进行搬运；

本装置能够在搬运过程中对柔性太阳能电池板进行保护，防止其在搬运过程中受到损伤，同时能够根据需要对真空吸盘的吸附角度进行调整。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性搬运设备辅助工装的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种柔性搬运设备辅助工装的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种柔性搬运设备辅助工装的防护罩、固定板和齿轮的结构示意图。

图中标号：1真空吸盘、2密封板、3连通孔、4活动板、5转动块、6固定板、61转动槽、7齿轮、8转轴、9单头气缸、10连接柱、11安装架、12驱动电机、13防护罩、14连接件、15双头气缸。