[实用新型]一种柔性搬运设备辅助工装

权利要求书

1.一种柔性搬运设备辅助工装，包括防护罩（13）和安装架（11），其特征在于，所述安装架（11）的顶端安装有连接柱（10），安装架（11）两侧内壁底端均设有转动块（5），防护罩（13）的两外侧壁上均开有转动槽，转动块（5）转动连接在转动槽内，所述安装架（11）上设有带动防护罩（13）转动的转动机构，所述防护罩（13）的顶端安装有单头气缸（9），单头气缸（9）的活塞杆延伸至防护罩（13）的内部并连接有活动板（4），活动板（4）的底端安装有多个真空吸盘（1），所述防护罩（13）的两侧壁底端均开有连通孔（3），连通孔（3）内滑动连接有密封板（2），防护罩（13）的一侧外壁上安装有双头气缸（15），双头气缸（15）的两个活塞杆均连接有连接件（14），密封板（2）的一端均安装有连接件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性搬运设备辅助工装，其特征在于，所述转动机构包括安装在安装架（11）外侧壁上的驱动电机（12），驱动电机（12）的输出轴连接有转动连接在安装架（11）内部的转轴（8），转轴（8）的两端均固定有齿轮（7），所述防护罩（13）的顶端两侧均固定有位于齿轮（7）底端的固定板（6），固定板（6）的顶端开有转动槽（61），转动槽（61）的侧壁上安装有与齿轮（7）啮合的弧形齿条。

3.根据权利要求1所述的一种柔性搬运设备辅助工装，其特征在于，所述真空吸盘（1）通过导管连接有真空泵，导管上安装有电磁阀。

4.根据权利要求2所述的一种柔性搬运设备辅助工装，其特征在于，所述转轴（8）的中间位置设有弯折处。

5.根据权利要求1所述的一种柔性搬运设备辅助工装，其特征在于，所述防护罩（13）的顶端两侧均开有导向孔，导向孔内滑动连接有导向柱，导向柱的底端固定有活动板（4）。