[实用新型]一种智能管道清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种智能管道清洗装置，包括底座和滑动座，底座顶部固定设有下沉的齿槽，齿槽两端设有走轨，走轨固定设于底座上，滑动座与走轨滑动连接，底座上远离滑动座的一端固定设有抓紧装置，滑动座远离抓紧装置的一端固定设有行进装置，行进装置下端与齿槽啮合，滑动座顶面固定设有升降气缸，升降气缸顶部固定设有旋转装置，旋转装置上固定设有清洁装置，清洁装置分为祛垢装置、内管清洁装置和外管清洁装置；清洁装置可以实现管道内外壁的同步清洁，祛垢装置可以祛除管道内壁上的顽固沉淀物，按照先祛垢再清洗的模式进行清洁，行进装置、旋转装置和抓紧装置配合，实现管道自动化智能清洗。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，更具体地说，它涉及一种智能管道清洗装置。

背景技术

工业生产中均使用各种类型的管道，来输送特定的液体、气体或固液等混合物，如矿浆、污水、药液、啤酒、糖浆、石油和煤气等，这些管道中常沉积有各种油垢、锈垢、水垢、聚合物与沉积物等，结垢或污物造成了管道的堵塞或半堵塞，致使生产系统效率下降、能耗增加、环境污染及设备装置失效，恶性事故发生，生产中断等，所以对这些长期使用的管道进行定期的清洗保养就显得尤为重要。

目前对管道进行清洗一般都是通过人工进行清洗，清洗时经常会遇到顽固的沉积物，普通的毛刷或者浸泡清洗的方式无法有效去除，管道清洗时无法做到内外管道同时进行清洗，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能管道清洗装置，其具有的特点：全自动、带有祛垢功能、内外管可以同时进行清洗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能管道清洗装置，包括底座和滑动座，滑动座底部固定设有滑槽，底座顶部上固定设有下沉的齿槽，齿槽两端设有走轨，走轨固定设于底座的顶面，走轨与滑槽契合，滑动座与走轨滑动连接，底座上远离滑动座的一端固定设有抓紧装置，滑动座远离抓紧装置的一端固定设有行进装置，行进装置下端与齿槽啮合，滑动座顶面固定设有升降气缸，升降气缸顶部固定设有旋转装置，旋转装置上固定设有清洁装置；

清洁装置包括外管清洁装置、内管清洁装置以及祛垢装置，旋转装置上沿走轨的长度方向依次固定设有外管清洁装置、内管清洁装置以及祛垢装置，祛垢装置位于旋转装置远离滑动座的一端，外管清洁装置位于旋转装置靠近滑动座的一端，外管清洁装置、内管清洁装置以及祛垢装置同轴连接，内管清洁装置位于外管清洁装置内部。

通过采用上述技术方案，内管清洁装置和外管清洁装置可以同时对管道内外壁进行清洗，提高效率，祛垢装置可以在清洁装置清洗之前先对管道内壁进行祛垢，避免顽固的沉积物残留，通过旋转装置带动清洁装置进行祛垢、清洗，走轨和行进装置帮助清洁装置沿着管道的管壁进行逐步清洗，升降气缸可以帮助匹配不同尺寸的管道，抓紧装置用来固定待清洗的管道。

进一步地，抓紧装置包括固定座、辅助支撑台、外壁抓紧块、内壁抓紧块、嵌位管、调节螺杆以及支撑气缸，固定座固定设置在底座远离滑动座的一端，固定座靠近滑动座的一面固定设有嵌位管，嵌位管的中心线与清洁装置的中心线重合，嵌位管上靠近滑动座的一端沿环形固定设有若干调节螺杆，调节螺杆上设有外壁抓紧块，外壁抓紧块与固定杆之间设有内壁抓紧块，内壁抓紧块设置在调节螺杆上，外壁抓紧块、内壁抓紧块都与调节螺杆螺纹连接，走轨与固定座之间设有支撑气缸，支撑气缸底面与底座顶面固定连接，支撑气缸顶部与辅助支撑台固定连接。

通过采用上述技术方案，内外壁抓紧块用来抓持管道的管壁，支撑气缸与辅助支撑台用来对管道没有被抓持的的一端进行支撑，调节螺杆可以调节内外抓紧块的位置，来适应不同壁厚和不同大小的管道，整个完整的清洗周期在外管清洁装置的一端与抓紧块刚接触时立即停止，由于清洁装置的特殊结构，嵌位管用来容纳清洁装置的祛垢装置和内管清洁装置的部分结构，保证外管清洁装置的一端能与抓紧块接触到。