[实用新型]一种智能管道清洗装置

权利要求书

1.一种智能管道清洗装置，包括底座(1)和滑动座(2)，其特征在于：所述滑动座(2)底部固定设有滑槽(13)，所述底座(1)顶部上固定设有下沉的齿槽(11)，所述齿槽(11)两端设有走轨(12)，所述走轨(12)固定设于所述底座(1)的顶面，所述走轨(12)与所述滑槽(13)契合，所述滑动座(2)与所述走轨(12)滑动连接，所述底座(1)上远离所述滑动座(2)的一端固定设有抓紧装置(3)，所述滑动座(2)远离所述抓紧装置(3)的一端固定设有行进装置(4)，所述行进装置(4)下端与所述齿槽(11)啮合，所述滑动座(2)顶面固定设有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)顶部固定设有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)上固定设有清洁装置(7)；

所述清洁装置(7)包括外管清洁装置(71)、内管清洁装置(72)以及祛垢装置(73)，所述旋转装置(6)上沿所述走轨(12)的长度方向依次固定设有所述外管清洁装置(71)、所述内管清洁装置(72)以及所述祛垢装置(73)，所述祛垢装置(73)位于所述旋转装置(6)远离所述滑动座(2)的一端，所述外管清洁装置(71)位于所述旋转装置(6)靠近所述滑动座(2)的一端，所述外管清洁装置(71)、所述内管清洁装置(72)以及所述祛垢装置(73)同轴连接，所述内管清洁装置(72)位于所述外管清洁装置(71)内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述抓紧装置(3)包括固定座(31)、辅助支撑台(32)、外壁抓紧块(33)、内壁抓紧块(34)、嵌位管(35)、调节螺杆(36)以及支撑气缸(37)，所述固定座(31)固定设置在所述底座(1)远离所述滑动座(2)的一端，所述固定座(31)靠近所述滑动座(2)的一面固定设有所述嵌位管(35)，所述嵌位管(35)的中心线与所述清洁装置(7)的中心线重合，所述嵌位管(35)上靠近所述滑动座(2)的一端沿环形固定设有若干所述调节螺杆(36)，所述调节螺杆(36)上设有所述外壁抓紧块(33)，所述外壁抓紧块(33)与所述嵌位管(35)之间设有所述内壁抓紧块(34)，所述内壁抓紧块(34)设置在所述调节螺杆(36)上，所述外壁抓紧块(33)、所述内壁抓紧块(34)都与所述调节螺杆(36)螺纹连接，所述走轨(12)与所述固定座(31)之间设有所述支撑气缸(37)，所述支撑气缸(37)底面与所述底座(1)顶面固定连接，所述支撑气缸(37)顶部与所述辅助支撑台(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述行进装置(4)包括行进电机(41)和行进齿轮(42)，所述行进电机(41)固定设于所述滑动座(2)不带有所述滑槽(13)的侧面上，所述行进电机(41)的转轴上固定设有所述行进齿轮(42)，所述行进齿轮(42)与所述齿槽(11)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述旋转装置(6)包括连接座(61)、电机台(62)、旋转电机(63)旋转轴(64)、转动槽(65)以及支撑座(66)，所述连接座(61)底面与所述升降气缸(5)顶部固定连接，所述转动槽(65)沿所述走轨(12)长度方向贯通所述连接座(61)，所述连接座(61)远离所述抓紧装置(3)的一面与所述电机台(62)一端固定连接，所述电机台(62)顶面上固定设有所述旋转电机(63)，所述旋转轴(64)穿过所述转动槽(65)与所述旋转电机(63)固定连接，所述支撑座(66)设于所述支撑气缸(37)与所述走轨(12)之间，所述支撑座(66)底面与所述底座(1)顶面固定连接，所述外管清洁装置(71)的外侧壁与所述支撑座(66)顶面接触。

5.根据权利要求4所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述外管清洁装置(71)包括第一连接架(711)、第一转盘(712)以及第一毛刷(713)，所述第一连接架(711)与所述旋转轴(64)固定连接，所述第一连接架(711)远离所述旋转轴(64)的一端与所述第一转盘(712)的内侧壁固定连接，所述第一转盘(712)的内侧壁上固定设有所述第一毛刷(713)。