[实用新型]一种具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构

说明书

本实用新型公开了一种具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，包括：设置在贴装头安装基板上的Z轴机构、Y轴微调机构、R轴机构。通过上述方式，本实用新型具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，通过把Y向微调动作整合到贴装头上，使用小型的驱动机构对重量轻的吸嘴进行Y向微调，并且通过凸轮连杆机构实现贴装头吸嘴的Z轴方向的上下运动，使用中空轴步进电机驱动吸嘴R轴旋转，从而大幅度降低整个装置的运动负载，具有可靠性能高、定位精确、结构简单、成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及电子生产技术领域，特别是涉及一种具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构。

背景技术

随着摄像头和指纹识别功能在各种数码产品中的应用普及，摄像头模组和指纹模组的生产数量飞速增长，而且其外形尺寸也越来越小，在生产过程中在产品上贴标和贴膜的位置精度要求也提高到人工根本无法完成的程度，必需使用具有视觉定位功能的全自动贴膜机才能完成；另外，由于生产数量巨大，目前在生产过程中都是采用象鸡蛋格一样的吸塑壳托盘作为产品的周转包装，每个托盘可以盛放几十个产品，每个产品在托盘格子中有较大的间隙。

为了提高生产效率，目前的全自动贴膜机都是采用整盘供料模式把产品送入机器进行贴装，托盘先被粗定位送到待贴装位置，由视觉引导相机对待贴装的那个产品拍照，搜索其位置姿态，数控系统计算出贴装时的XYR坐标修正量,之后产品就不能再移动了，靠装在一套XY直角坐标机器人框架上的贴装头的移动和修正来完成贴装。

贴装头机构具有Z轴升降和R转角功能，直角坐标机器人由一根行程较长X轴直线电机做为底座，一根行程较短的Y轴模组安装X轴电机的动子上，贴装头机构安装在Y轴模组的动子上，主要由X轴电机带动整个Y轴模组和贴装头移动到吸取标签位置、标签视觉拍照位置、贴装位置的X向驱动，Y轴模组带动贴装头完成Y向的微调运动；在整个机构中，Y轴模组的运动范围很小，不会大于正负3mm，但是由于要带动整个贴装头机构运动，所以其外形尺寸和驱动功率也不能小了，导致Y轴模组总重量超过15Kg，另外贴装头的重量有5Kg左右，因为吸嘴的Z轴上下动作普遍滚珠丝杆驱动，R轴旋转采用同步带二次传动完成，结构同样比较复杂，这使得X轴直线电机驱动的负载重量将近20Kg，如果要实现高速运动，就不得不选用很大功率的直线电机，机器尺寸较大，成本很高。

对此，目前的设备制造商有两种解决方法，一种是选用小功率的X轴直线电机，相应可降低设备成本，但是机器运行速度降低较多，效率损失太多；一种是不考率成本选用高功率的X轴直线电机，速度可以提上去，但是由于运动负载太大，高速运动冲击会造成贴装精度不稳定。

总之，目前视觉引导贴装模式的贴模机均无法进一步提高单机效率，无法与生产线节拍相匹配，但是很多生产线又没有位置布置更多的机器来完成此项工艺，不得不在生产线以外安排机器补充产能，造成很大的人工和设备浪费。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，包括：设置在贴装头安装基板上的Z轴机构、Y轴微调机构、R轴机构，所述Z轴机构通过Z轴上下运动板驱动所述Y轴微调机构沿竖直方向运动，所述Y轴微调机构通过Y向微调机构驱动所述R轴机构沿水平方向运动，贴装头的吸嘴固定连接在所述R轴机构上；

所述Z轴机构包括Z轴上下运动板、Z轴凸轮连杆结构，Z轴凸轮连杆结构的一端与贴装头安装基板连接，Z轴凸轮连杆结构的另一端与Z轴上下运动板连接；

所述Y轴微调机构包括水平方向导轨、吸嘴微调运动板、凸轮结构，水平方向导轨设置在Z轴上下运动板上，吸嘴微调运动板设置在水平方向导轨上，吸嘴微调运动板的侧面与凸轮结构的驱动面相贴合；

所述R轴机构包括带有中空轴的双端出轴的R轴电机，R轴电机下端轴上设置吸嘴。