[实用新型]一种具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构

权利要求书

1.一种具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，包括：设置在贴装头安装基板上的Z轴机构、Y轴微调机构、R轴机构，所述Z轴机构通过Z轴上下运动板驱动所述Y轴微调机构沿竖直方向运动，所述Y轴微调机构通过Y向微调机构驱动所述R轴机构沿水平方向运动，贴装头的吸嘴固定连接在所述R轴机构上；

所述Z轴机构包括Z轴上下运动板、Z轴凸轮连杆结构，Z轴凸轮连杆结构的一端与贴装头安装基板连接，Z轴凸轮连杆结构的另一端与Z轴上下运动板连接；

所述Y轴微调机构包括水平方向导轨、吸嘴微调运动板、凸轮结构，水平方向导轨设置在Z轴上下运动板上，吸嘴微调运动板设置在水平方向导轨上，吸嘴微调运动板的侧面与凸轮结构的驱动面相贴合；

所述R轴机构包括带有中空轴的双端出轴的R轴电机，R轴电机下端轴上设置吸嘴。

2.根据权利要求1所述的具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，所述Z轴凸轮连杆结构包括Z轴驱动曲柄、连杆，连杆的两端分别通过滚轮轴承与Z轴驱动曲柄、Z轴上下运动板连接。

3.根据权利要求2所述的具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，所述Z轴驱动曲柄安装在Z轴电机的电机轴上。

4.根据权利要求2所述的具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，所述连杆与Z轴上下运动板之间设置竖直的Z轴平衡弹簧。

5.根据权利要求1所述的具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，靠近所述Z轴上下运动板的位置设置Z轴零点感应片，所述贴装头安装基板上设置与Z轴零点感应片相配合的Z轴零点感应器。

6.根据权利要求1所述的具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，所述凸轮结构包括设置在Y向电机的电机轴上的半圆形的Y向微调零点感应片、感应片偏心位置上设置的滚轮轴承。

7.根据权利要求6所述的具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，所述吸嘴微调运动板与Y向电机的安装板之间设置Y向微调复位弹簧。

8.根据权利要求6所述的具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，所述Y向电机的安装板上设置与Y向零点感应片相配合的Y向微调零点感应器。

9.根据权利要求1所述的具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，所述R轴电机的电机轴端的中间孔上安装旋转气管接头。

10.根据权利要求1所述的具有位置微调功能的贴膜机贴装头机构，其特征在于，所述R轴电机的上端轴上设置圆形R轴零点感应片，吸嘴微调运动板上设置与其对应的R轴零点传感器。