[实用新型]一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统

说明书

本实用新型公开了一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，包括瓶盖传送装置、瓶身传送装置和控制系统；所述机械手装置上设有瓶盖识别装置；以机械手装置为中心，左右对称设有第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置；所述瓶盖识别装置对瓶盖输送带上瓶盖的有无和颜色进行识别，同时，控制系统根据瓶盖的颜色不同分别控制第一瓶身传送装置或第二瓶身传送装置向机械手装置拧紧工位输送瓶身。本瓶盖输送拧紧系统，用于识别混合输送的、不同颜色的瓶盖，然后分别对与瓶盖颜色相对应的瓶身进行分类拧紧，并按类别对最终将产品进行分类输送的传输装置。结构紧凑、效率高、成本低、可靠性高和自动化程度高等特点；大大降低了劳动成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业生产线中自动化输送设备技术领域，尤其是涉及一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统。

背景技术

目前，拧盖时采用的设备种类较多，主要包括人工拧盖、液压拧盖设备、气动拧盖设备等方式。人工拧盖的缺点是人工劳动强度大，质量不稳定。现有的气动、液压拧盖设备设备主要配套于大型生产流水线，造价高、占地面积大，适用于大批量固定类型产品的拧盖；设备灵活性小，通常不能对不同颜色瓶盖进行分类拧紧。也不能适应产品规格类型多变的中小型企业的小批量生产的需求，特别是不适用于无流水线作业设备，仅需要实现最后装配环节的自动化小型企业的需求。

实用新型专利申请1，申请号：201711270446.6，名称：一种瓶盖拧紧机，其驱动丝杆升降的机构和驱动转轴转动的机构相互独立，结构简单，成本低，维护容易，能够实现瓶盖的自动拧紧。但该实用新型无法对瓶盖进行识别分类，对于多种颜色的瓶盖瓶身产品，只能在拧紧之前，依靠其他方式进行分类，降低了该设备的通用性。

实用新型专利申请2，申请号：201610304603.X，名称：一种饮料瓶拧紧生产线，包括一条用于输送饮料瓶盖的生产线和一条用于输送瓶身的生产线，两条生产线之间设置有机械手装置。工作过程中，当光电开关检测到瓶盖时，瓶盖传送带停止，机械手夹持钳夹住瓶盖。机械臂上升，转动到瓶身传送带，碰到限位开关停止，机械臂下降，到下限位时碰到下限位开关；在瓶盖传送带上，如果有瓶盖，机械手重复操作。该实用新型重点在于瓶盖与瓶身全自动生产线，设备占地面积大，成本较高，主要应用于大型生产企业，并且液压控制容易产生污染。

实用新型内容

为了克服上述所存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、成本较低的自动化瓶盖颜色分类拧紧传输装置，其中瓶盖、瓶身的上料以及机械手的上下、瓶盖的拧紧是由PLC控制系统-电磁阀来操控气压传动系统工作；机械臂的转动，瓶盖、瓶身的输送是由PLC控制系统-电机控制；

用于识别混合输送的、不同颜色的瓶盖，然后分别对与瓶盖颜色相对应的瓶身进行分类拧紧，并按类别对最终将产品进行分类输送的传输装置。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本技术方案为一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，包括瓶盖传送装置、瓶身传送装置和控制系统；所述瓶盖传送装置包括顺序相接的瓶盖上料机构、瓶盖输送带和机械手装置；所述机械手装置上设有瓶盖识别装置；以机械手装置为中心，左右对称设有第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置，第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置的出料端分别与机械手装置拧紧工位相接；所述控制系统分别与瓶盖上料机构、瓶盖输送带、机械手装置、瓶盖识别装置、第一瓶身传送装置、第二瓶身传送装置控制连接；所述瓶盖识别装置对瓶盖输送带上瓶盖的有无和颜色进行识别，同时，控制系统根据瓶盖的颜色不同分别控制第一瓶身传送装置或第二瓶身传送装置向机械手装置拧紧工位输送瓶身。

作为优化，所述第一瓶身传送装置包括第一瓶身上料机构和第一瓶身输送带；所述第二瓶身传送装置包括第二瓶身上料机构和第二瓶身输送带；所述第一瓶身输送带和第二瓶身输送带分别与机械手装置拧紧工位相接。