[实用新型]一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统

权利要求书

1.一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：包括瓶盖传送装置、瓶身传送装置和控制系统；所述瓶盖传送装置包括顺序相接的瓶盖上料机构（1）、瓶盖输送带（2）和机械手装置（6）；所述机械手装置（6）上设有瓶盖识别装置；

以机械手装置（6）为中心，左右对称设有第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置，第一瓶身传送装置和第二瓶身传送装置的出料端分别与机械手装置（6）拧紧工位相接；

所述控制系统分别与瓶盖上料机构（1）、瓶盖输送带（2）、机械手装置（6）、瓶盖识别装置、第一瓶身传送装置、第二瓶身传送装置控制连接；

所述瓶盖识别装置对瓶盖输送带（2）上瓶盖的有无和颜色进行识别，同时，控制系统根据瓶盖的颜色不同分别控制第一瓶身传送装置或第二瓶身传送装置向机械手装置（6）拧紧工位输送瓶身。

2.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：所述第一瓶身传送装置包括第一瓶身上料机构（4）和第一瓶身输送带（3）；所述第二瓶身传送装置包括第二瓶身上料机构（9）和第二瓶身输送带（7）；所述第一瓶身输送带（3）和第二瓶身输送带（7）分别与机械手装置（6）拧紧工位相接。

3.根据权利要求2所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：所述第二瓶身上料机构（9）包括瓶身上料支架（9a）、瓶身上料气缸（9b）和瓶身皮带传送机构（9d）；所述支架（9a）上设有瓶身上料气缸（9b）；瓶身上料气缸（9b）将瓶身皮带传送机构（9d）上瓶身推送到第二瓶身输送带（7）上；瓶身上料气缸（9b）和瓶身皮带传送机构（9d）分别与控制系统相连接；

第二瓶身输送带（7）包括瓶身输送电机（7a）、瓶身输送导轨（7b）、瓶身输送同步带（7c）、瓶身输送手指气缸（7d）、瓶身输送支架（7e）和瓶身夹紧手指（7g）；所述瓶身输送电机（7a）与控制系统连接；瓶身输送导轨（7b）上设有限位开关；瓶身输送手指气缸（7d）和瓶身夹紧手指（7g）在瓶身输送同步带（7c）的带动下随着瓶身输送导轨（7b）滑动，将瓶身输送到机械手装置（6）拧紧工位；瓶身输送电机（7a）带动瓶身输送同步带（7c）转动；

所述第一瓶身上料机构（4）与第二瓶身上料机构（9）具有相同结构；所述第一瓶身输送带（3）和第二瓶身输送带（7）具有相同结构。

4.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：所述瓶盖上料机构（1）包括瓶盖推杆气缸（1a）、料仓（1b）和底座（1c）；瓶盖推杆气缸（1a）与控制系统相连接；瓶盖推杆气缸（1a）从料仓（1b）中推出瓶盖，通过瓶盖输送带（2）输送到机械手装置（6）瓶盖抓取工位。

5.根据权利要求1或4所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：所述瓶盖输送带（2）包括瓶盖输送电机（2a）、瓶盖输送同步带（2b）、瓶盖输送导轨（2c）、瓶盖输送手指气缸（2d）、瓶盖夹紧手指（2e）和滑块；瓶盖输送手指气缸（2d）通过滑块和连接板与瓶盖输送导轨（2c）相连，瓶盖输送手指气缸（2d）和瓶盖夹紧手指（2e）在瓶盖输送同步带（2b）的带动下随着瓶盖输送导轨（2c）滑动，将瓶盖输送到机械手装置（6）瓶盖抓取工位；所述瓶盖输送电机（2a）与控制系统相连接。

6.根据权利要求5所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统，其特征在于：所述机械手装置（6）包括抓取手指推杆气缸（6a）、机械臂（6b）、回转杆（6c）、减速器（6e）、机械臂回转电机（6f）、摆动气爪（6k）和抓取手指（6j）；

回转杆（6c）上方设有与其垂直的机械臂（6b），机械臂（6b）末端连接抓取手指推杆气缸（6a），抓取手指推杆气缸（6a）末端连接摆动气爪（6k），摆动气爪（6k）前端设置抓取手指（6j）；

所述瓶盖识别装置包括设置在减速器（6e）上方的第一光电传感器（6d）、第二光电传感器（6g）、激光传感器（6h）和色标传感器（6i）；

所述机械臂（6b）、抓取手指推杆气缸（6a）、第一光电传感器（6d）、第二光电传感器（6g）、激光传感器（6h）和色标传感器（6i）分别与控制系统相连接。