[实用新型]用于周转箱的升降车

说明书

一种用于周转箱的升降车，包括：第一车架，其尾部设有第一推手；升降台；升降支架；驱动机构；控制器和传感器，其特征在于：所述传感器设于第一推手上，能沿着第一推手上、下移动，并能够根据需要固定在第一推手的合适位置上；在所述升降台空载的状态下，所述传感器用于探测升降台的位置，并将信号输送至控制器，以控制升降台升降至与传感器相同高度处；在所述升降台上放置有周转箱的状态下，所述传感器用于探测升降台上最顶层的周转箱的位置，并将信号输送至控制器，以控制升降台上最顶层的周转箱升降至与传感器相同高度处。与现有技术相比，本实用新型结构简单，可根据工作台的高度自动升降，避免工人反复弯腰。

技术领域

本实用新型属于货物搬运装置技术领域，具体涉及一种用于周转箱的升降车。

背景技术

在货物装卸及搬运的过程中，若货物堆放在高处或需要从具有一定高度的工作台上往下搬运货物，为避免工人弯腰作业，往往需要用到升降车。如申请号为CN201310378516.5的发明专利申请《一种清洗工序用周转筐液压升降装置》(申请公布号为CN103407932A)公开了一种清洗工序用周转筐液压升降装置，包括一装置架，所述装置架上设有液压缸，所述液压缸的顶端安装有周转筐托起平台，在所述装置架的底部设有所述液压缸的液压站以及脚踏控制机构，由操作员根据操作需要通过脚踏控制机构控制液压站输出动力给液压缸，控制周转筐托起平台或升或降进行作业，可以最大限度地避免员工弯腰作业，从而可大大降低劳动强度，提高工作效率。但是该升降装置需要人为脚踏控制，使用时存在一定的不便。

为了更加便于使用，申请号为CN201610016309.9的发明专利《一种搬运装置及其控制方法》公开的搬运装置包括：升降机，所述升降机包括升降平台，所述升降平台可自动升降；移动支架，所述移动支架用于放置待搬运物品；驱动组件，所述驱动组件可驱动所述移动支架移入所述升降平台或从所述升降平台上移出；及第一传感器，第二传感器和控制器。可实现升降机的自动升降。但是该升降机的结构较复杂，需要多个传感器的配合才能实现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、可根据工作台的高度自动升降、以避免工人反复弯腰的用于周转箱的升降车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于周转箱的升降车，包括：

第一车架，其尾部设有第一推手；

升降台，位于第一车架的上方，用于放置周转箱；

升降支架，设置在第一车架上，用于支撑升降台并带动升降台同步升降；

驱动机构，其动力输出端与升降支架传动相连，用于驱动升降支架进行升降；

控制器，与驱动机构相连，用于控制驱动机构的工作；

传感器，与控制器相连；

其特征在于：

所述传感器设于第一推手上，能沿着第一推手上、下移动，并能够根据需要固定在第一推手的合适位置上；

在所述升降台空载的状态下，所述传感器用于探测升降台的位置，并将信号输送至控制器，以控制升降台升降至与传感器相同高度处；在所述升降台上放置有周转箱的状态下，所述传感器用于探测升降台上最顶层的周转箱的位置，并将信号输送至控制器，以控制升降台上最顶层的周转箱升降至与传感器相同高度处。

作为改进，所述传感器为红外线漫反射传感器，包括红外线发射单元、红外线接收单元，所述红外线发射单元发射出的红外线经过反射面反射后被红外线接收单元所接收，所述升降台或周转箱上相对于第一推手的一侧面形成所述反射面。

所述第一推手优选为门形结构，所述传感器设于第一推手的左侧，如此，工人可于第一推手的右侧搬装周转箱，而不会影响传感器的正常工作。