[实用新型]用于周转箱的升降车

权利要求书

1.一种用于周转箱的升降车，包括：

第一车架，其尾部设有第一推手；

升降台，位于第一车架的上方，用于放置周转箱；

升降支架，设置在第一车架上，用于支撑升降台并带动升降台同步升降；

驱动机构，其动力输出端与升降支架传动相连，用于驱动升降支架进行升降；

控制器，与驱动机构相连，用于控制驱动机构的工作；

传感器，与控制器相连；

其特征在于：

所述传感器设于第一推手上，能沿着第一推手上、下移动，并能够根据需要固定在第一推手的合适位置上；

在所述升降台空载的状态下，所述传感器用于探测升降台的位置，并将信号输送至控制器，以控制升降台升降至与传感器相同高度处；在所述升降台上放置有周转箱的状态下，所述传感器用于探测升降台上最顶层的周转箱的位置，并将信号输送至控制器，以控制升降台上最顶层的周转箱升降至与传感器相同高度处。

2.根据权利要求1所述的用于周转箱的升降车，其特征在于：所述传感器为红外线漫反射传感器，包括红外线发射单元、红外线接收单元，所述红外线发射单元发射出的红外线经过反射面反射后被红外线接收单元所接收，所述升降台或周转箱上相对于第一推手的一侧面形成所述反射面。

3.根据权利要求1所述的用于周转箱的升降车，其特征在于：所述第一推手为门形结构，所述传感器设于第一推手的左侧。

4.根据权利要求1所述的用于周转箱的升降车，其特征在于：所述升降支架有两组，各组升降支架包括两根交叉的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的中部由销轴连接成剪叉状，且各第一支撑杆的上端与升降台连接且能沿着升降台的长度方向来回移动，下端与所述第一车架转动连接；各第二支撑杆的上端与所述升降台转动连接，下端与第一车架连接且能沿着第一车架的长度方向来回移动。

5.根据权利要求4所述的用于周转箱的升降车，其特征在于：所述各第一支撑杆的下部之间连接有连接杆，所述驱动机构的动力输出端与所述连接杆传动相连。

6.根据权利要求5所述的用于周转箱的升降车，其特征在于：所述驱动机构为电动缸，其缸身的一端固定在第一车架上；其活塞杆端部，即动力输出端转动连接在所述连接杆上。