[实用新型]自主充电座

权利要求书

1.一种自主充电座，其特征在于，包括座体(100)，所述座体(100)上设有与机器人对接头相配合的对接槽(110)，所述对接槽(110)的槽口所在端面设有密封结构(200)；

所述密封结构(200)包括沿垂直于槽口所在端面依次固定连接的定位环(210)、充气环(220)和储油环(230)，所述定位环(210)、所述充气环(220)和所述储油环(230)均呈空心环状结构，所述储油环(230)的外表面与机器人对接头上的定位槽相适配。

2.根据权利要求1所述的自主充电座，其特征在于，所述定位环(210)、所述充气环(220)和所述储油环(230)三者的内径尺寸和外径尺寸均相等；

或者，所述充气环(220)的内径尺寸小于所述定位环(210)和所述储油环(230)的内径尺寸，且所述充气环(220)的外径尺寸大于所述定位环(210)和所述储油环(230)的外径尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的自主充电座，其特征在于，所述对接槽(110)呈圆柱状槽孔。

4.根据权利要求3所述的自主充电座，其特征在于，所述对接槽(110)的槽底面设有多个金属接触片(300)，多个所述金属接触片(300)间隔且呈圆周布设，所述金属接触片(300)上设有导线(310)。

5.根据权利要求4所述的自主充电座，其特征在于，所述金属接触片(300)包括六个，相邻两个所述金属接触片(300)之间的夹角呈60°。

6.根据权利要求4所述的自主充电座，其特征在于，所述座体(100)上设有用于供所述导线(310)通过的导线孔。

7.根据权利要求1所述的自主充电座，其特征在于，所述座体(100)的底部设有支撑脚(400)。

8.根据权利要求7所述的自主充电座，其特征在于，所述支撑脚(400)和/或所述座体(100)内设有用于为所述座体(100)降温的冷却组件。

9.根据权利要求8所述的自主充电座，其特征在于，所述冷却组件设置于所述座体(100)，所述冷却组件包括冷却管(500)，所述冷却管(500)的进液口和出液口均位于所述座体(100)的外部。

10.根据权利要求9所述的自主充电座，其特征在于，所述冷却管(500)位于所述座体(100)内的部分呈倒U型结构布设。