[实用新型]一种肥料精准混合的直插式施肥机

说明书

本实用新型公开了一种肥料精准混合的直插式施肥机,包括机架、土壤收集器、驱动机构以及施肥箱，土壤收集器包括螺旋钻头和伸缩筒，在螺旋钻头转入地下挖掘土壤进入伸缩筒内，在带动机架下行时伸缩筒收缩，施肥箱通过排肥管连接伸缩筒，施肥箱内对应排料口上方位置设置有排肥轮，驱动机构同步带动螺旋钻头和排肥轮转动，排料口设置有控制阀，施肥箱的下端面设置有检测施肥箱与地面的距离的接近开关，在接近开关检测的数字到达阈值时驱动控制阀打开，在接近开关检测的数字大于阈值时驱动控制阀关闭，通过接近开关判断机架相对地面的高度，使得土壤收集器下行至一定距离，在土壤收集器内挖掘至一定量的土壤后，控制阀打开，能够精准控制施肥量。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体涉及到一种肥料精准混合的直插式施肥机。

背景技术

机械化施肥能够显著地提高蔬菜产品的品质和质量，但是我国在机械化施肥领域研究晚，起点低，相应的技术相比国外较落后，因此人工施肥还是我国农业主要的采用方式。但是，人工施肥效率不高，农民劳动任务重，人力成本较高这些原因对我国农业的发展造成了阻碍。因此，我国结合了本国田间实际情况，借鉴了国外先进的技术，研制出了适合本国农业的施肥机械。但是现有的施肥机在田间作业时不能实现肥料的精密控制，只能在完成机械钻孔的前提下加以人工辅助施肥，这种方式工作效率低，且对环境造成了一定的污染。相比之下，国外的施肥机械引入了各种新兴技术，因此国外的施肥机能够实现机械化的全自动精确施肥，在施肥的过程中不需要人工的辅助，这大大降低了人工成本，且提高了施肥效率。不足之处是前期投入的成本相对较高，而且不能和我国作物地种植模式很好的配合。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种肥料精准混合的直插式施肥机，能够精准控制施肥量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种肥料精准混合的直插式施肥机,包括机架、土壤收集器、驱动机构以及施肥箱，土壤收集器和施肥箱固定在机架上，土壤收集器包括螺旋钻头和伸缩筒，螺旋钻头设置在伸缩筒内，该伸缩筒用于收集土壤，施肥箱设置有排料口，该排料口设置有连接伸缩筒的排肥管，施肥箱内对应排料口上方位置设置有排肥轮，驱动机构同步带动螺旋钻头和排肥轮转动，在螺旋钻头转动时转入地下挖掘土壤进入伸缩筒内，并在带动机架下行的同时伸缩筒收缩，排料口设置有控制阀，施肥箱的下端面设置有接近开关，该接近开关用于检测施肥箱与地面的距离，接近开关设置有阈值，在接近开关检测的数字到达阈值时驱动控制阀打开，在接近开关检测的数字大于阈值时驱动控制阀关闭。

作为本实用新型的进一步改进，施肥箱呈上端开口的箱体，该箱体包括有储料腔和下料通道，下料通道设置在储料腔下端，并呈口径缩小状，排肥轮设置在下料通道内，该排肥轮周向设置有若干个齿板。

作为本实用新型的进一步改进，伸缩筒包括第一套筒、第二套筒以及第一弹簧件，第一套筒固定连接在机架的下端，第二套筒可伸缩套接在第一套筒下端，第一弹簧件保持第二套筒向第一套筒下方以端延伸与地面抵触，在螺旋钻头转动时带动机架向下时，第一套筒与第二套筒收缩,排肥管一端连接在第一套筒上，第二套筒设置有供排肥管滑移的滑道，滑道为对齐排肥管的连接处轴向设置在第二套筒外壁的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，机架上设置有齿轮箱，该齿轮箱设置在土壤收集器的上端，第一输出轴设置在齿轮箱的下端面，驱动机构设置在齿轮箱内，驱动机构还包括输入轴、第二输出轴、锥齿轮组和联动齿轮，输入轴相对齿轮箱水平设置，并与齿轮箱转动连接，输入轴的输入端连接有万向驱动轴，该万向驱动轴的另外一端用于连接行走装置上的驱动装置的输出轴，输入轴的动力通过锥齿轮组输出给第一输出轴和第二输出轴，联动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第二输出轴转动连接在齿轮箱侧面上，第一齿轮固定在第二输出轴伸出齿轮箱一端上，施肥箱设置有与第二输出轴同侧设置的的第一连接轴，该第一连接轴与施肥箱转动连接，第二齿轮固定设置在第一连接轴上，第一齿轮与第二齿轮设置有传动链条，排肥轮固定设置在第一连接轴伸入施肥箱内的中间段。