[实用新型]一种肥料精准混合的直插式施肥机

权利要求书

1.一种肥料精准混合的直插式施肥机,其特征在于：包括机架(1)、土壤收集器(2)、驱动机构(3)以及施肥箱(4)，所述土壤收集器(2)和施肥箱(4)固定在机架(1)上，所述土壤收集器(2)包括螺旋钻头(5)和伸缩筒(6)，所述螺旋钻头(5)设置在伸缩筒(6)内，该伸缩筒(6)用于收集土壤，所述施肥箱(4)设置有排料口(8)，该排料口(8)设置有连接伸缩筒(6)的排肥管(9)，所述施肥箱(4)内对应排料口(8)上方位置设置有排肥轮(10)，所述驱动机构(3)同步带动螺旋钻头(5)和排肥轮(10)转动，在螺旋钻头(5)转动时转入地下挖掘土壤进入伸缩筒(6)内，并在带动机架(1)下行的同时伸缩筒(6)收缩，所述排料口(8)设置有控制阀(36)，所述施肥箱(4)的下端面设置有接近开关(37)，该接近开关(37)用于检测施肥箱(4)与地面的距离，所述接近开关(37)设置有阈值，在接近开关(37)检测的数字到达阈值时驱动控制阀(36)打开，在接近开关(37)检测的数字大于阈值时驱动控制阀(36)关闭。

2.根据权利要求1所述的一种肥料精准混合的直插式施肥机，其特征在于：所述施肥箱(4)呈上端开口的箱体，该箱体包括有储料腔(30)和下料通道(31)，所述下料通道(31)设置在储料腔(30)下端，并呈口径缩小状，所述排肥轮(10)设置在下料通道(31)内，该排肥轮(10)周向设置有若干个齿板(32)。

3.根据权利要求2所述的一种肥料精准混合的直插式施肥机，其特征在于：所述伸缩筒(6)包括第一套筒(26)、第二套筒(27)以及第一弹簧件(28)，所述第一套筒(26)固定连接在机架(1)的下端，所述第二套筒(27)可伸缩套接在第一套筒(26)下端，所述第一弹簧件(28)保持第二套筒(27)向第一套筒(26)下方以端延伸与地面抵触，在螺旋钻头(5)转动时带动机架(1)向下时，第一套筒(26)与第二套筒(27)收缩。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种肥料精准混合的直插式施肥机，其特征在于：所述机架(1)上设置有齿轮箱(11)，该齿轮箱(11)设置在土壤收集器(2)的上端，第一输出轴(7)设置在齿轮箱(11)的下端面，所述驱动机构(3)设置在齿轮箱(11)内，所述驱动机构(3)还包括输入轴(12)、第二输出轴(13)、锥齿轮组和联动齿轮，所述输入轴(12)相对齿轮箱(11)水平设置，并与齿轮箱(11)转动连接，所述输入轴(12)的输入端连接有万向驱动轴(14)，该万向驱动轴(14)的另外一端用于连接行走装置上的驱动装置的输出轴，所述输入轴(12)的动力通过锥齿轮组输出给第一输出轴(7)和第二输出轴(13)，所述联动齿轮包括第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述第二输出轴(13)转动连接在齿轮箱(11)侧面上，所述第一齿轮(15)固定在第二输出轴(13)伸出齿轮箱(11)一端上，所述施肥箱(4)设置有与第二输出轴(13)同侧设置的第一连接轴(17)，该第一连接轴(17)与施肥箱(4)转动连接，所述第二齿轮(16)固定设置在第一连接轴(17)上，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)设置有传动链条，所述排肥轮(10)固定设置在第一连接轴(17)伸入施肥箱(4)内的中间段。

5.根据权利要求4所述的一种肥料精准混合的直插式施肥机，其特征在于：所述齿轮箱(11)竖直方向设置有与输入轴(12)垂直设置的主动轴(18)，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮(19)、第二锥齿轮(20)、第三锥齿轮(21)、第四锥齿轮(22)以及第五锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(19)与输入轴(12)同轴心固定连接，所述第二锥齿轮(20)和第三锥齿轮(21)同轴心固定设置在主动轴(18)上，所述第一锥齿轮(19)与第二锥齿轮(20)相互啮合，所述第二输出轴(13)伸入齿轮箱(11)一端上固定连接第四锥齿轮(22)，该第四锥齿轮(22)与第三锥齿轮(21)相互啮合，所述第一输出轴伸入齿轮箱(11)一端固定连接第五锥齿轮(23)，所述第五锥齿轮(23)与第四锥齿轮(22)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种肥料精准混合的直插式施肥机，其特征在于：所述齿轮箱(11)内设置有固定座(24)，该固定座(24)上设置有轴承座(25)，所述主动轴(18)穿过轴承座(25)。