[实用新型]一种无人机用抗震防摔装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用抗震防摔装置，包括机翼、缓冲孔、滚珠、限位环片、缓冲弹簧、无人机外壳、连接柱、限位片、弧形架、防倒柱、缓冲片、连接杆、滑块、支撑板、冲力缓冲滑板、滑轨、弹簧和复位弹簧。本实用新型通过在机翼的端部设置缓冲孔，并将连接底端弧形架的连接柱穿过缓冲孔通过缓冲弹簧与无人机外壳连接，当无人机在垂直降落时，底部受到反弹的冲力，连接柱在缓冲孔的内腔中挤压缓冲弹簧并上升，最大限度的缓冲从底端反冲的力，减少无人机外壳受到的振动，减少无人机外壳内部的元件连接，实现减少垂直方向受力的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种防摔装置，具体是一种无人机用抗震防摔装置，属于无人机应用技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，现有无人机在使用时容易因降落不当或者控制失控摔落坠毁。

现有的无人机起落架与无人机外壳采用刚性连接，在无人机垂直降落时，无人机容易受到地面产生的反冲力，造成无人机外壳产生振动，有效无人机外壳内腔部件的振动损耗，并且无人机在滑行中降落容易造成无人机与地面摩擦造成的无人机的翻转受损。因此，针对上述问题提出一种无人机用抗振防摔装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用抗震防摔装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机用抗震防摔装置，包括无人机垂直防震机构、水平方向缓冲机构和无人机防倒机构；

所述无人机垂直防震机构包括机翼、缓冲孔、滚珠、限位环片、缓冲弹簧、无人机外壳、连接柱和限位片，所述无人机外壳的两侧端部固定连接机翼，所述机翼靠近无人机外壳的一端侧壁开设有缓冲孔，所述缓冲孔的内侧侧壁上转动连接有滚珠，所述缓冲孔的内腔滑动连接连接柱的中部，所述缓冲孔的两端外侧边缘固定连接有限位片，所述连接柱的两端延伸至机翼的两侧，所述连接柱的两端端部固定套接有限位环片，所述限位环片与限位片相互靠近的一面固定连接缓冲弹簧的两端，所述缓冲弹簧套接在连接柱的两侧；

所述水平方向缓冲机构包括弧形架、滑块、支撑板、冲力缓冲滑板和滑轨，所述弧形架的顶端固定连接在连接柱的底端，所述弧形架的底端固定连接在支撑板的两端顶部，所述支撑板的两侧底端固定连接滑轨的顶端表面，所述滑轨的底端滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有冲力缓冲滑板，在同一个所述滑轨内腔中的滑块之间固定连接有复位弹簧；

所述无人机防倒机构包括防倒柱、缓冲片、连接杆和弹簧，两个所述连接杆的一端分别固定连接在弧形架的一侧，两个所述连接杆的另一端固定连接在防倒柱的两侧中部，所述防倒柱远离无人机外壳的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在缓冲片的一侧。

优选的，所述滚珠均匀分布在缓冲孔的内腔侧壁上，且滚珠的一侧搭接在连接柱的侧壁。

优选的，所述缓冲片的横截面呈圆弧形，且缓冲片靠近防倒柱的一侧侧壁均匀固定若干个弹簧的一端。

优选的，所述限位环片和限位片的形状大小一致，且限位环片的外侧直径大于缓冲孔的内腔横截面直径。

优选的，所述防倒柱整体呈圆柱形，且防倒柱对称分布在无人机外壳的两端。

优选的，所述冲力缓冲滑板由柱形块和滑动板组成，所述柱形块的顶端固定连接在滑块的底端，所述柱形块的底端固定连接在滑动板的顶端中部，所述滑动板的便于向顶部翘起。

本实用新型的有益效果是：