[实用新型]一种无人机用抗震防摔装置

权利要求书

1.一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：包括无人机垂直防震机构、水平方向缓冲机构和无人机防倒机构；

所述无人机垂直防震机构包括机翼(1)、缓冲孔(2)、滚珠(3)、限位环片(4)、缓冲弹簧(5)、无人机外壳(6)、连接柱(7)和限位片(8)，所述无人机外壳(6)的两侧端部固定连接机翼(1)，所述机翼(1)靠近无人机外壳(6)的一端侧壁开设有缓冲孔(2)，所述缓冲孔(2)的内侧侧壁上转动连接有滚珠(3)，所述缓冲孔(2)的内腔滑动连接连接柱(7)的中部，所述缓冲孔(2)的两端外侧边缘固定连接有限位片(8)，所述连接柱(7)的两端延伸至机翼(1)的两侧，所述连接柱(7)的两端端部固定套接有限位环片(4)，所述限位环片(4)与限位片(8)相互靠近的一面分别固定连接缓冲弹簧(5)的两端，所述缓冲弹簧(5)套接在连接柱(7)的两侧；

所述水平方向缓冲机构包括弧形架(9)、滑块(13)、支撑板(14)、冲力缓冲滑板(15)和滑轨(16)，所述弧形架(9)的顶端固定连接在连接柱(7)的底端，所述弧形架(9)的底端固定连接在支撑板(14)的两端顶部，所述支撑板(14)的两侧底端固定连接滑轨(16)的顶端表面，所述滑轨(16)的底端滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的底端固定连接有冲力缓冲滑板(15)，在同一个所述滑轨(16)内腔中的滑块(13)之间固定连接有复位弹簧(18)；

所述无人机防倒机构包括防倒柱(10)、缓冲片(11)、连接杆(12)和弹簧(17)，两个所述连接杆(12)的一端分别固定连接在弧形架(9)的一侧，两个所述连接杆(12)的另一端固定连接在防倒柱(10)的两侧中部，所述防倒柱(10)远离无人机外壳(6)的一侧固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的另一端固定连接在缓冲片(11)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述滚珠(3)均匀分布在缓冲孔(2)的内腔侧壁上，且滚珠(3)的一侧搭接在连接柱(7)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述缓冲片(11)的横截面呈圆弧形，且缓冲片(11)靠近防倒柱(10)的一侧侧壁均匀固定若干个弹簧(17)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述限位环片(4)和限位片(8)的形状大小一致，且限位环片(4)的外侧直径大于缓冲孔(2)的内腔横截面直径。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述防倒柱(10)整体呈圆柱形，且防倒柱(10)对称分布在无人机外壳(6)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述冲力缓冲滑板(15)由柱形块和滑动板组成，所述柱形块的顶端固定连接在滑块(13)的底端，所述柱形块的底端固定连接在滑动板的顶端中部，所述滑动板的便于向顶部翘起。