[实用新型]一种可快速拼插的电机结构模块

说明书

本实用新型公开了一种可快速拼插的电机结构模块，包括驱动电机、电机安装积木块、电机旋转输出积木块、铰接积木块以及铰接安装座积木块；铰接积木块由内侧方形板、外侧方形板以及角度限位块构成；角度限位块包括限位条形板以及设置在限位条形板中部的旋转限位八棱柱。该可快速拼插的电机结构模块利用驱动电机与电机安装积木块的组合安装，能够满足电机本身的组合安装，便于单独拆卸维护驱动电机；利用电机安装积木块与后侧的铰接积木块进行插装，实现了电机安装积木块的旋转安装需要，满足多角度的调节需要；利用角度限位块能够对内侧方形板和外侧方形板相对旋转后的角度进行定位。

技术领域

本实用新型涉及一种电机模块，尤其是一种可快速拼插的电机结构模块。

背景技术

目前，现有的积木玩具中使用的电机模块都是固定安装结构，不能根据需要进行多种组合安装，不具备普遍适用性，难以满足积木玩具中电机的扩展功能需要。因此有必要设计出一种可快速拼插的电机结构模块，能够实现电机的拼插组合安装，满足多种应用功能需要。

发明内容

实用新型目的：提供一种可快速拼插的电机结构模块，能够实现电机的拼插组合安装，满足多种应用功能需要。

技术方案：本实用新型所述的可快速拼插的电机结构模块，包括驱动电机、电机安装积木块、电机旋转输出积木块、铰接积木块以及铰接安装座积木块；在电机安装积木块的前后侧面上贯穿设置有电机安装孔，驱动电机由前侧插装在电机安装孔中；在驱动电机的输出轴端部设有六棱柱接插头；在电机旋转输出积木块的后侧面中心处设有圆形凸台，并在圆形凸台的中心处设有插头接插孔；六棱柱接插头插装于插头接插孔中；在电机旋转输出积木块的其余各个侧面上设有输出接插方形凸柱和/或输出接插方形孔；铰接积木块由内侧方形板、外侧方形板以及角度限位块构成；内侧方形板与外侧方形板平行设置，且内侧方形板的中心处与外侧方形板的中心处旋转式铰接安装在一起；角度限位块包括限位条形板以及设置在限位条形板中部的旋转限位八棱柱；限位条形板的两端部均设置为直角尖端头；在内侧方形板的前侧面上位于其中两个对顶角处均设有一个电机侧接插直角板，在外侧方形板的后侧面上位于其中两个对顶角处均设有一个外侧接插直角板；限位条形板安装两个电机侧接插直角板的相对内侧面之间，且两个直角尖端头分别限位在两个电机侧接插直角板的内侧面内；旋转限位八棱柱贯穿内侧方形板后插装在外侧方形板中心处的内八角孔中；在电机安装孔的上下侧孔壁上均设有一个V形槽；两个电机侧接插直角板分别插装在两个V形槽中，且电机侧接插直角板夹持在V形槽与驱动电机的外侧面之间；在铰接安装座积木块的前后侧面上贯穿设置有四个呈田字形分布的直角板接插方孔，两个外侧接插直角板分别插装在铰接安装座积木块前侧面上位于对顶角的两个直角板接插方孔中；在铰接安装座积木块的其余侧面上设有支座接插方形凸柱和/或支座接插方孔。

进一步地，驱动电机为长方体形，并在驱动电机的前侧端面的侧边设有两个安装侧耳；在安装侧耳上设有定位销孔；在电机安装积木块上且位于电机安装孔的前侧孔口侧边设有两个限位凹槽，并在限位凹槽的槽底面上设有固定销孔；两个安装侧耳分别嵌入安装在两个限位凹槽中，并通过定位销同时插装在对应位置处的定位销孔和固定销孔中进行固定。

进一步地，电机安装积木块为正方体形，在电机安装积木块的上侧面、下侧面、左侧面以及右侧面上均设有一个安装座接插方柱。

进一步地，在内侧方形板的中心处设有铰接安装孔，旋转限位八棱柱由铰接安装孔处贯穿内侧方形板；在铰接安装孔的后侧孔口边缘设有圆环形凸起，且圆环形凸起的内环直径小于铰接安装孔的孔径；在外侧方形板的前侧面中心处围绕同一圆周设置有三个卡爪；卡爪的端部伸入铰接安装孔内，并在卡爪的伸入端部上设有卡扣外翻边；卡扣外翻边卡扣在圆环形凸起的内环边缘上，外侧方形板的前侧面支撑在圆环形凸起上。

进一步地，在电机侧接插直角板以及外侧接插直角板的外侧面上均设有防滑棱。