[实用新型]一种可快速拼插的电机结构模块

权利要求书

1.一种可快速拼插的电机结构模块，其特征在于：包括驱动电机(1)、电机安装积木块(2)、电机旋转输出积木块(3)、铰接积木块(4)以及铰接安装座积木块(5)；在电机安装积木块(2)的前后侧面上贯穿设置有电机安装孔(15)，驱动电机(1)由前侧插装在电机安装孔(15)中；在驱动电机(1)的输出轴端部设有六棱柱接插头(8)；在电机旋转输出积木块(3)的后侧面中心处设有圆形凸台(10)，并在圆形凸台(10)的中心处设有插头接插孔(13)；六棱柱接插头(8)插装于插头接插孔(13)中；在电机旋转输出积木块(3)的其余各个侧面上设有输出接插方形凸柱(12)和/或输出接插方形孔(14)；铰接积木块(4)由内侧方形板(21)、外侧方形板(20)以及角度限位块构成；内侧方形板(21)与外侧方形板(20)平行设置，且内侧方形板(21)的中心处与外侧方形板(20)的中心处旋转式铰接安装在一起；角度限位块包括限位条形板(31)以及设置在限位条形板(31)中部的旋转限位八棱柱(32)；限位条形板(31)的两端部均设置为直角尖端头；在内侧方形板(21)的前侧面上位于其中两个对顶角处均设有一个电机侧接插直角板(26)，在外侧方形板(20)的后侧面上位于其中两个对顶角处均设有一个外侧接插直角板(27)；限位条形板(31)安装两个电机侧接插直角板(26)的相对内侧面之间，且两个直角尖端头分别限位在两个电机侧接插直角板(26)的内侧面内；旋转限位八棱柱(32)贯穿内侧方形板(21)后插装在外侧方形板(20)中心处的内八角孔中；在电机安装孔(15)的上下侧孔壁上均设有一个V形槽(19)；两个电机侧接插直角板(26)分别插装在两个V形槽(19)中，且电机侧接插直角板(26)夹持在V形槽(19)与驱动电机(1)的外侧面之间；在铰接安装座积木块(5)的前后侧面上贯穿设置有四个呈田字形分布的直角板接插方孔(29)，两个外侧接插直角板(27)分别插装在铰接安装座积木块(5)前侧面上位于对顶角的两个直角板接插方孔(29)中；在铰接安装座积木块(5)的其余侧面上设有支座接插方形凸柱(28)和/或支座接插方孔(7)。

2.根据权利要求1所述的可快速拼插的电机结构模块，其特征在于：驱动电机(1)为长方体形，并在驱动电机(1)的前侧端面的侧边设有两个安装侧耳(6)；在安装侧耳(6)上设有定位销孔(9)；在电机安装积木块(2)上且位于电机安装孔(15)的前侧孔口侧边设有两个限位凹槽(17)，并在限位凹槽(17)的槽底面上设有固定销孔(18)；两个安装侧耳(6)分别嵌入安装在两个限位凹槽(17)中，并通过定位销同时插装在对应位置处的定位销孔(9)和固定销孔(18)中进行固定。

3.根据权利要求2所述的可快速拼插的电机结构模块，其特征在于：电机安装积木块(2)为正方体形，在电机安装积木块(2)的上侧面、下侧面、左侧面以及右侧面上均设有一个安装座接插方柱(11)。

4.根据权利要求1所述的可快速拼插的电机结构模块，其特征在于：在内侧方形板(21)的中心处设有铰接安装孔(22)，旋转限位八棱柱(32)由铰接安装孔(22)处贯穿内侧方形板(21)；在铰接安装孔(22)的后侧孔口边缘设有圆环形凸起(23)，且圆环形凸起(23)的内环直径小于铰接安装孔(22)的孔径；在外侧方形板(20)的前侧面中心处围绕同一圆周设置有三个卡爪(24)；卡爪(24)的端部伸入铰接安装孔(22)内，并在卡爪(24)的伸入端部上设有卡扣外翻边(25)；卡扣外翻边(25)卡扣在圆环形凸起(23)的内环边缘上，外侧方形板(20)的前侧面支撑在圆环形凸起(23)上。

5.根据权利要求1所述的可快速拼插的电机结构模块，其特征在于：在电机侧接插直角板(26)以及外侧接插直角板(27)的外侧面上均设有防滑棱(16)。