[实用新型]一种等离子弧焊接的小车装置

说明书

本实用新型公开了一种等离子弧焊接的小车装置，包括等离子弧焊接枪和驱动等离子弧焊接枪沿设定轨迹移动的小车装置，小车装置包括真空吸附式导轨和驱动小车，驱动小车在真空吸附式导轨上自由移动，驱动小车包括驱动等离子弧焊接枪沿X轴方向运动的第一驱动单元，第一驱动单元上设有驱动等离子弧焊接枪沿Y轴方向运动的第二驱动单元，第二驱动单元上设有驱动等离子弧焊接枪沿Z轴方向运动的第三驱动单元，等离子弧焊接枪设置在第三驱动单元上。本小车装置的驱动小车设有沿X轴方向运动的第一驱动单元，沿Y轴方向运动的第二驱动单元，沿Z轴方向运动的第三驱动单元。该驱动小车驱动等离子弧焊接枪根据焊接需要自动调节焊接位置，实现自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及等离子弧焊接设备技术领域，具体涉及一种等离子弧焊接的小车装置。

背景技术

等离子弧焊又称高能密度焊接，是钨极氩弧焊的一种特殊形式，相对TIG焊，等离子弧能量集中、电弧更稳定，所需电流较小，对工件的热输入较小，热影响区小，产生的变形也较小。可用于背面可达性不好的单面焊双面成形焊接，可减少坡口准备和填充金属的消耗，3-8mm的不锈钢采用不用开坡口，不留间隙，一次焊透方式进行焊接。

针对“华龙一号”ACP1000堆型的覆面板焊接对象，以及核电站建造不锈钢的焊接特点，覆面板将采用6-10mm厚的钢板焊接，目前采用手工电弧焊或手工钨极氩弧焊，存在受人为因素的影响，焊接质量依赖于高技能焊工的焊接技巧，不能保证焊接质量的稳定性，焊接质量不稳定，焊缝外观成形不均匀，焊接成本高和效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有技术中采用手工电弧焊或手工钨极氩弧焊，存在受人为因素的影响，焊接质量不稳定，焊缝外观成形不均匀，效率低等技术问题，目的在于提供一种等离子弧焊接的小车装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种等离子弧焊接的小车装置，包括等离子弧焊接枪和驱动等离子弧焊接枪沿设定轨迹移动的小车装置，所述小车装置包括真空吸附式导轨和驱动小车,所述驱动小车在真空吸附式导轨上自由移动，所述驱动小车包括驱动等离子弧焊接枪沿X轴方向运动的第一驱动单元，所述第一驱动单元上设有驱动等离子弧焊接枪沿Y轴方向运动的第二驱动单元，所述第二驱动单元上设有驱动等离子弧焊接枪沿Z轴方向运动的第三驱动单元，所述等离子弧焊接枪设置在第三驱动单元上。

优选方案，所述真空吸附式导轨包括真空吸盘和长形轨道，真空吸盘设有多个，多个真空吸盘上密封连接有气管，多个真空吸盘沿长形轨道的方向间隔固定安装在长形轨道的底部。

优选方案，所述长形轨道为矩形钢板，在钢板的顶部沿钢板的长度方向设有等间距开设的矩形孔或矩形槽，所述矩形孔或矩形槽开设有两排，两排矩形孔或矩形槽分别位于钢板的两侧。

优选方案，所述第一驱动单元包括底座，在底座上设有X轴伺服电机和转轴，所述转轴设有两个，两个转轴的两端分别固定连接有齿轮，所述X轴伺服电机的转子输出轴通过减速器与任意一个转轴的传动连接，所述齿轮与真空吸附式导轨啮合连接，所述X轴伺服电机用于驱动等离子弧焊接枪在真空吸附式导轨上左右直线运动，所述第二驱动单元固定安装在底座上。

优选方案，所述底座上还设有限位装置，所述限位装置包括限位板、限位滚轮和滚轮安装架，所述限位滚轮的外圆上开设有环形凹槽，限位滚轮与滚轮安装架的一端转动连接，滚轮安装架的另一端与限位板连接，限位板固定安装在底座上，所述限位装置设有四个，四个限位装置两两一对设置在底座的两侧，限位滚轮与真空吸附式导轨滑动连接。