[实用新型]一种等离子弧焊接的小车装置

权利要求书

1.一种等离子弧焊接的小车装置，包括等离子弧焊接枪和驱动等离子弧焊接枪沿设定轨迹移动的小车装置，其特征在于，所述小车装置包括真空吸附式导轨和驱动小车，所述驱动小车在真空吸附式导轨上自由移动，所述驱动小车包括驱动等离子弧焊接枪沿X轴方向运动的第一驱动单元，所述第一驱动单元上设有驱动等离子弧焊接枪沿Y轴方向运动的第二驱动单元，所述第二驱动单元上设有驱动等离子弧焊接枪沿Z轴方向运动的第三驱动单元，所述等离子弧焊接枪设置在第三驱动单元上。

2.根据权利要求1所述的一种等离子弧焊接的小车装置，其特征在于，所述真空吸附式导轨包括真空吸盘和长形轨道，真空吸盘设有多个，多个真空吸盘上密封连接有气管，多个真空吸盘沿长形轨道的方向间隔固定安装在长形轨道的底部。

3.根据权利要求2所述的一种等离子弧焊接的小车装置，其特征在于，所述长形轨道为矩形钢板，在钢板的顶部沿钢板的长度方向设有等间距开设的矩形孔或矩形槽，所述矩形孔或矩形槽开设有两排，两排矩形孔或矩形槽分别位于钢板的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种等离子弧焊接的小车装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括底座，在底座上设有X轴伺服电机和转轴，所述转轴设有两个，两个转轴的两端分别固定连接有齿轮，所述X轴伺服电机的转子输出轴通过减速器与任意一个转轴传动连接，所述齿轮与真空吸附式导轨啮合连接，所述X轴伺服电机用于驱动等离子弧焊接枪在真空吸附式导轨上左右直线运动，第二驱动单元固定安装在底座上。

5.根据权利要求4所述的一种等离子弧焊接的小车装置，其特征在于，所述底座上还设有限位装置，所述限位装置包括限位板、限位滚轮和滚轮安装架，所述限位滚轮的外圆上开设有环形凹槽，限位滚轮与滚轮安装架的一端转动连接，滚轮安装架的另一端与限位板连接，限位板固定安装在底座上，所述限位装置设有四个，四个限位装置两两一对设置在底座的两侧，限位滚轮与真空吸附式导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种等离子弧焊接的小车装置，其特征在于，第二驱动单元包括Y轴伺服电机和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组包括安装板、丝杆、丝杆螺母、升缩杆和滑块，Y轴伺服电机固定安装在安装板上，安装板固定安装在第一驱动单元上，Y轴伺服电机的转子输出轴与丝杆的一端连接，丝杆螺母套设在丝杆上，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述升缩杆的一端与丝杆螺母连接，所述升缩杆的另一端与滑块滑动连接，滑块固定安装在第一驱动单元上，所述Y轴伺服电机用于驱动等离子弧焊接枪在第一驱动单元上前后直线运动，第三驱动单元固定安装在伸缩杆上。

7.根据权利要求1所述的一种等离子弧焊接的小车装置，其特征在于，所述第三驱动单元包括Z轴伺服电机和Z轴直线模组，所述Z轴直线模组包括安装板、丝杆、丝杆螺母、升缩杆和滑块，Z轴伺服电机固定安装在安装板上，安装板固定安装在第二驱动单元上，Z轴伺服电机的转子输出轴与丝杆的一端连接，丝杆螺母套设在丝杆上，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述升缩杆的一端与丝杆螺母连接，所述升缩杆的另一端与滑块滑动连接，滑块固定安装在安装板上，所述Z轴伺服电机用于驱动等离子弧焊接枪在第二驱动单元上竖直上下运动，所述等离子弧焊接枪通过L形弯板固定连接在伸缩杆上。

8.根据权利要求2所述的一种等离子弧焊接的小车装置，其特征在于，所述真空吸盘和长形轨道之间通过支撑杆连接，所述真空吸盘为长圆形结构，在真空吸盘的顶部设有两个所述支撑杆，两个支撑杆平行且间隔设置，所述气管与真空发生装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种等离子弧焊接的小车装置，其特征在于，所述等离子弧焊接枪上设有距离传感器，所述距离传感器的检测头朝向焊接件，距离传感器用于检测等离子弧焊接枪与工件之间的距离。

10.根据权利要求7所述的一种等离子弧焊接的小车装置，其特征在于，所述第三驱动单元的安装板上设有行程开关，所述行程开关设有两个，两个行程开关与Z轴伺服电机电连接，两个行程开关用于控制等离子弧焊接枪在第二驱动单元上竖直上下运动的行程范围。