[实用新型]灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种灭火机器人，包括机器人本体，设有行走机构、烟雾检测装置、火焰检测装置、控制器、灭火装置、报警装置，烟雾检测装置实时检测机器人所处环境的烟雾浓度，控制器根据烟雾浓度大小判断启动灭火装置和/或报警装置，浓度较小时，驱动行走机构根据火焰检测装置的检测信号行走至火源位置时启动灭火装置进行灭火；浓度较大时，还控制报警装置发出警报，该灭火机器人实时检测所处环境的烟雾浓度，浓度较小时，机器人进行灭火，及时有效的发现火情并进行灭火处理，及时消除初期火情，浓度较大时，除了进行灭火，还发送报警装置，及时通知灭火人员进行援助灭火，有效遏制火灾蔓延，避免火灾损失或将火灾可能造成的重大损失降到最低。

技术领域

本实用新型涉及公共安全技术领域，具体的涉及一种灭火机器人。

背景技术

随着人们的安全意识的增加，保护财产和人身安全越来越受到关注，若发生火灾时，灭火人员的安全也是值得我们探索的问题，利用设备机器来替代灭火人员救援作业，例如机器人来控制操作，需要将现有技术作出创新改造，以适应不同场所灭火过程中的救援需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灭火机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种灭火机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体下部设有行走机构，所述机器人本体前端设有烟雾检测装置和火焰检测装置，所述机器人本体内部设有控制器、灭火装置、报警装置，所述控制器分别与所述行走机构、烟雾检测装置、火焰检测装置、灭火装置、报警装置信号连接，所述烟雾检测装置实时检测机器人所处环境的烟雾浓度，并将检测到烟雾浓度发送至控制器，控制器根据烟雾浓度大小判断启动灭火装置和/或启动报警装置，当烟雾浓度较小时，驱动行走机构根据火焰检测装置的检测信号行走至火源位置时，启动灭火装置进行灭火；当烟雾浓度较大时，控制器还控制报警装置发出警报。

进一步的，所述的行走机构包括驱动电机和移动小车，所述移动小车为履带式小车或轮式小车中一种或多种。

进一步的，所述的烟雾检测装置包括烟雾传感器。

进一步的，所述的火焰检测装置设有多个，分设在机器人本体前端，各个火焰检测装置之间呈45°隔开。

进一步的，所述的火焰检测装置包括火焰传感器，所述火焰传感器包括红外火焰传感器、红外二极管中的一种或多种。

进一步的，所述的灭火装置包括风扇、灭火器中的一种或多种。

进一步的，所述机器人本体前端还设有障碍物感应装置，所述障碍物感应装置用于感应机器人行走过程中的障碍物，引导机器人避开障碍物。

进一步的，所述障碍物感应装置包括用于感测所述机器人与障碍物接近程度的红外传感器、用于感测所述机器人与障碍物距离的超声波传感器。

进一步的，所述机器人本体内部还设有定位装置，用于对所述机器人的所在位置进行定位，所述定位装置与报警装置连接，在报警装置发出警报时，发出位置信息。

进一步的，所述定位装置包括GPS定位模块。