[实用新型]灭火机器人

权利要求书

1.一种灭火机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体下部设有行走机构，所述机器人本体前端设有烟雾检测装置和火焰检测装置，所述机器人本体内部设有控制器、灭火装置、报警装置、定位装置，所述控制器分别与所述行走机构、烟雾检测装置、火焰检测装置、灭火装置、报警装置信号连接，所述定位装置用于对所述机器人的所在位置进行定位，所述烟雾检测装置实时检测机器人所处环境的烟雾浓度，并将检测到烟雾浓度发送至控制器，控制器根据烟雾浓度大小判断启动灭火装置和/或启动报警装置，当烟雾浓度较小时，驱动行走机构根据火焰检测装置的检测信号行走至火源位置时，启动灭火装置进行灭火；当烟雾浓度较大时，控制器还控制报警装置发出警报，所述定位装置与报警装置连接，在报警装置发出警报时，发出位置信息。

2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述的行走机构包括驱动电机和移动小车，所述移动小车为履带式小车、轮式小车中一种或多种。

3.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述的烟雾检测装置包括烟雾传感器。

4.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述的火焰检测装置设有多个，分设在机器人本体前端，各个火焰检测装置之间呈45°隔开。

5.根据权利要求1或4所述的灭火机器人，其特征在于：所述的火焰检测装置包括火焰传感器，所述火焰传感器包括红外火焰传感器、红外二极管中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述的灭火装置包括风扇、灭火器中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述机器人本体前端还设有障碍物感应装置，所述障碍物感应装置用于感应机器人行走过程中的障碍物，引导机器人避开障碍物。

8.根据权利要求7所述的灭火机器人，其特征在于：所述障碍物感应装置包括用于感测所述机器人与障碍物接近程度的红外传感器、用于感测所述机器人与障碍物距离的超声波传感器中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述定位装置包括GPS定位模块。