[实用新型]一种具有弹性结构的防摔机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有弹性结构的防摔机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和机体，所述底座的上方安装有升降臂，且升降臂的右侧设置有液压泵，所述机体安装于旋转机构的上方，且机体的左右两侧均设置有机械臂，所述升降臂的上方固定有升降台，且升降台的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的左右两侧均安装有主升降柱，且主升降柱与底座之间为螺栓连接，所述机械臂的下方固定有机械抓手机构，所述主升降柱的两侧均固定有辅升降柱，且辅升降柱与主升降柱之间为固定连接，所述旋转机构的外侧安装有电动推杆，且电动推杆的外侧设置有防摔保护机构。本实用新型的有益效果是：该装置通过对旋转轴的设置便于转动机体，调整机体的面向。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有弹性结构的防摔机器人。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是自动执行工作的机器装置，随着科学技术的发展，人类在机器人的领域取得了越来越多的进展，因此机器人的使用逐渐广泛起来，并且各种类型的机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有着重要的用途。

现有的机器人在使用的过程中可能由于机体的稳定性不足产生摔倒的现象，从而对机体造成损坏，造成社会资源的损毁，且一般的机器人用机械抓手的抓取灵活性不足，并且机器人在不使用时没有行走限位结构可能继续移动碰撞其他物品，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有弹性结构的防摔机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人在使用的过程中可能由于机体的稳定性不足产生摔倒的现象，从而对机体造成损坏，造成社会资源的损毁，且一般的机器人用机械抓手的抓取灵活性不足，并且机器人在不使用时没有行走限位结构可能继续移动碰撞其他物品，使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有弹性结构的防摔机器人，包括底座和机体，所述底座的上方安装有升降臂，且升降臂的右侧设置有液压泵，所述机体安装于旋转机构的上方，且机体的左右两侧均设置有机械臂，所述升降臂的上方固定有升降台，且升降台的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的左右两侧均安装有主升降柱，且主升降柱与底座之间为螺栓连接，所述机械臂的下方固定有机械抓手机构，所述主升降柱的两侧均固定有辅升降柱，且辅升降柱与主升降柱之间为固定连接，所述旋转机构的外侧安装有电动推杆，且电动推杆的外侧设置有防摔保护机构，所述底座的内部上方固定有伸缩杆，且伸缩杆的下方安装有固定架，所述固定架的下方设置有行走限位机构。

优选的，所述旋转机构包括有设备箱、旋转轴、电动机和隔音海绵，所述设备箱的内部安装有电动机，且电动机的上方焊接有旋转轴，所述电动机的外侧设置有隔音海绵，且隔音海绵与设备箱的内壁之间为胶接。

优选的，所述机体通过旋转轴和电动机与设备箱之间构成可旋转结构，且机体的对称中心与设备箱的对称中心重合。

优选的，所述机械抓手机构包括有固定基座、第一转动轴、活动板、夹取臂、橡胶层、从动轴、同步带和第二转动轴，所述固定基座的下方外侧设置有第一转动轴，且第一转动轴的下方安装有活动板，所述活动板的下方设置有夹取臂，且夹取臂的内侧固定有橡胶层，所述夹取臂与活动板之间设置有从动轴，且从动轴的外侧缠绕有同步带，所述同步带的顶端安装有第二转动轴。

优选的，所述夹取臂通过从动轴与活动板构成一体化结构，且从动轴通过同步带与第二转动轴之间构成牵引结构。

优选的，所述防摔保护机构包括有活动轴、空气弹簧、安装板、耐磨层和凸条，所述防摔保护机构靠近电动推杆的一侧设置有活动轴，且防摔保护机构的另一侧安装有空气弹簧，所述空气弹簧的外侧焊接有安装板，且安装板的外侧固定有耐磨层，所述耐磨层的外侧粘贴有凸条。

优选的，所述安装板通过空气弹簧构成弹性缓冲结构，且安装板之间呈平行状结构，所述凸条呈弧形凸起状结构，且凸条等距分布于耐磨层的外侧。