[实用新型]一种具有弹性结构的防摔机器人

权利要求书

1.一种具有弹性结构的防摔机器人，包括底座（1）和机体（6），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有升降臂（2），且升降臂（2）的右侧设置有液压泵（3），所述机体（6）安装于旋转机构（5）的上方，且机体（6）的左右两侧均设置有机械臂（7），所述升降臂（2）的上方固定有升降台（4），且升降台（4）的上方设置有旋转机构（5），所述旋转机构（5）的左右两侧均安装有主升降柱（8），且主升降柱（8）与底座（1）之间为螺栓连接，所述机械臂（7）的下方固定有机械抓手机构（9），所述主升降柱（8）的两侧均固定有辅升降柱（10），且辅升降柱（10）与主升降柱（8）之间为固定连接，所述旋转机构（5）的外侧安装有电动推杆（11），且电动推杆（11）的外侧设置有防摔保护机构（12），所述底座（1）的内部上方固定有伸缩杆（13），且伸缩杆（13）的下方安装有固定架（14），所述固定架（14）的下方设置有行走限位机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述旋转机构（5）包括有设备箱（501）、旋转轴（502）、电动机（503）和隔音海绵（504），所述设备箱（501）的内部安装有电动机（503），且电动机（503）的上方焊接有旋转轴（502），所述电动机（503）的外侧设置有隔音海绵（504），且隔音海绵（504）与设备箱（501）的内壁之间为胶接。

3.根据权利要求1所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述机体（6）通过旋转轴（502）和电动机（503）与设备箱（501）之间构成可旋转结构，且机体（6）的对称中心与设备箱（501）的对称中心重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述机械抓手机构（9）包括有固定基座（901）、第一转动轴（902）、活动板（903）、夹取臂（904）、橡胶层（905）、从动轴（906）、同步带（907）和第二转动轴（908），所述固定基座（901）的下方外侧设置有第一转动轴（902），且第一转动轴（902）的下方安装有活动板（903），所述活动板（903）的下方设置有夹取臂（904），且夹取臂（904）的内侧固定有橡胶层（905），所述夹取臂（904）与活动板（903）之间设置有从动轴（906），且从动轴（906）的外侧缠绕有同步带（907），所述同步带（907）的顶端安装有第二转动轴（908）。

5.根据权利要求4所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述夹取臂（904）通过从动轴（906）与活动板（903）构成一体化结构，且从动轴（906）通过同步带（907）与第二转动轴（908）之间构成牵引结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述防摔保护机构（12）包括有活动轴（1201）、空气弹簧（1202）、安装板（1203）、耐磨层（1204）和凸条（1205），所述防摔保护机构（12）靠近电动推杆（11）的一侧设置有活动轴（1201），且防摔保护机构（12）的另一侧安装有空气弹簧（1202），所述空气弹簧（1202）的外侧焊接有安装板（1203），且安装板（1203）的外侧固定有耐磨层（1204），所述耐磨层（1204）的外侧粘贴有凸条（1205）。

7.根据权利要求6所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述安装板（1203）通过空气弹簧（1202）构成弹性缓冲结构，且安装板（1203）之间呈平行状结构，所述凸条（1205）呈弧形凸起状结构，且凸条（1205）等距分布于耐磨层（1204）的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述行走限位机构（15）包括有支架板（1501）、螺栓（1502）、刹车块（1503）和加厚层（1504），所述固定架（14）的下方两侧安装有支架板（1501），且支架板（1501）的外侧固定有螺栓（1502），所述支架板（1501）的内侧下方设置有刹车块（1503），且刹车块（1503）的底部固定有加厚层（1504）。

9.根据权利要求8所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述刹车块（1503）之间关于底座（1）的竖直中心线相对称，且刹车块（1503）通过螺栓（1502）与支架板（1501）之间构成可拆卸结构。