[实用新型]电动致动器、及旋转控制机构

说明书

本实用新型提供一种电动致动器及旋转控制机构。电动致动器包括：具有在轴向上延伸的电机轴的电机、连结于电机轴的轴向一方侧的部分的减速机构、经由减速机构而传递电机轴的旋转的输出部、以及检测输出部的旋转的旋转检测装置，其中，输出部在轴向上延伸，且配置于电机轴的轴向一方侧；旋转检测装置具有：固定于输出部且在输出部的周向上延伸的磁体、及在轴向或径向上与磁体相向的旋转传感器；磁体具有配置于周向上的多个磁极；磁体的至少一个磁极，相对于输出部的旋转方向的角度基准位置，而配置于规定角度位置。本实用新型即便在使用磁力弱的磁体时，也可抑制输出轴的旋转角检测中的检测精度降低。

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器、及旋转控制机构。

背景技术

包括电机及减速机构的致动器，已为人所知。例如，日本专利特开2001-112215号公报所示的致动器，包括：旋转位置检测器，此旋转位置检测器检测电机的旋转轴的旋转位置。而且，日本专利特开2015-023761号公报所记载的电动致动器，包括：电位计(potentiometer)，此电位计检测连结于减速机构的输出构件的旋转角度。

这些电动致动器中，在将磁检测方式的传感器用于以低速旋转的输出轴的旋转角检测时，若使用小型磁体作为安装于输出轴的磁体，则有时因产生磁场弱，而导致旋转角传感器的检测精度降低。

实用新型内容

本实用新型的一方式的一个目的在于，提供一种电动致动器，即便在使用磁力弱的磁体时，也可抑制输出轴的旋转角检测中的检测精度降低。

根据本实用新型的一方式，提供一种电动致动器，包括：电机，具有在轴向上延伸的电机轴；减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧的部分；输出部，经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转；以及旋转检测装置，检测所述输出部的旋转；其中，所述输出部在轴向上延伸，且配置于所述电机轴的轴向一方侧；所述旋转检测装置具有：固定于所述输出部且在所述输出部的周向上延伸的磁体、及在轴向或径向上与所述磁体相向的旋转传感器；所述磁体具有配置于周向上的多个磁极，所述磁体的至少一个磁极，相对于所述输出部的旋转方向的角度基准位置，而配置于规定角度位置。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，还包括：定位部，将所述磁体与所述输出部定位。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，所述定位部包含：设于所述磁体的表面的凹部、及设于所述输出部且插入所述凹部的凸部。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，所述凹部位于所述磁体的周向中磁通密度相对较低的区域。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，所述磁体在所述输出部的周向上仅具有一对磁极。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，所述磁体为包含单一构件的环磁体。

根据本实用新型的一方式，提供一种旋转控制机构，包括：所述的电动致动器；控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，其中，所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于35°以下的范围。

有以下的本实用新型的优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的所述内容及其他特征、部件、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是表示本实施方式的电动致动器的纵截面图。

图2是从输出轴侧观看电动致动器的内部结构的立体图。

图3是角度检测装置的作用说明图。