[实用新型]电动致动器、及旋转控制机构

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

电机，具有在轴向上延伸的电机轴；

减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧的部分；

输出部，经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转；以及

旋转检测装置，检测所述输出部的旋转，

所述电动致动器的特征在于，

所述输出部在轴向上延伸，且配置于所述电机轴的轴向一方侧，

所述旋转检测装置具有：

磁体，固定于所述输出部且在所述输出部的周向上延伸；及

旋转传感器，在轴向或径向上与所述磁体相向，

所述磁体具有配置在周向上的多个磁极，

所述磁体的至少一个磁极，相对于所述输出部的旋转方向的角度基准位置，而配置于规定角度位置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

定位部，将所述磁体与所述输出部定位。

3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述定位部包含：设于所述磁体的表面的凹部、及设于所述输出部且插入所述凹部的凸部。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述凹部位于所述磁体的周向中磁通密度相对较低的区域。

5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述磁体在所述输出部的周向上仅具有一对磁极。

6.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述磁体为包含单一构件的环磁体。

7.一种旋转控制机构，其特征在于，包括：

根据权利要求2所述的电动致动器；

控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及

动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，

所述旋转控制机构的特征在于，

所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，

在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。

8.一种旋转控制机构，其特征在于，包括：

根据权利要求3所述的电动致动器；

控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及

动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，

所述旋转控制机构的特征在于，

所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，

在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。

9.一种旋转控制机构，其特征在于，包括：

根据权利要求4所述的电动致动器；

控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及

动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，

所述旋转控制机构的特征在于，

所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，

在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。

10.一种旋转控制机构，其特征在于，包括：

根据权利要求1所述的电动致动器；

控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及

动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，

所述旋转控制机构的特征在于，

所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，

在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。

11.根据权利要求10所述的旋转控制机构，其特征在于，

在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于35°以下的范围。