[实用新型]开关盖套件及具有开关盖功能的机器人

权利要求书

1.一种开关盖套件，包括安装本体、用于执行开关盖操作的爪结构、用于带动所述爪结构上下移动的升降组件以及用于带动所述爪结构旋转的旋转组件，所述升降组件安装在所述安装本体上，所述旋转组件包括第一电机，所述升降组件包括第二电机，所述爪结构包括第三电机，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机并排设置，所述第一电机的输出端连接有用于带动所述爪结构旋转的旋转轴，所述第三电机与所述旋转轴相连接，所述开关盖套件还包括防绕线结构，

所述防绕线结构包括拖链，所述拖链的一端与所述第一电机的上部固定、另一端与所述安装本体固定；

所述第一电机的线束、所述第二电机的线束及所述第三电机的线束分别引入至所述拖链中并通过所述拖链引出。

2.根据权利要求1所述的开关盖套件，其特征在于，所述防绕线结构还包括防绕线滑环，所述第三电机的线束通过所述防绕线滑环引入至所述拖链中。

3.根据权利要求2所述的开关盖套件，其特征在于，所述防绕线滑环包括固定外壳和可旋转地设置在所述固定外壳内的中空内圈，所述中空内圈套设在所述旋转轴上并能够随所述旋转轴旋转，所述第三电机的线束连接在所述中空内圈上，所述固定外壳上引出有供电线束，所述供电线束的一端通过所述固定外壳、中空内圈与所述第三电机的线束电连接，所述供电线束的另一端引入至所述拖链中。

4.根据权利要求3所述的开关盖套件，其特征在于，从所述固定外壳上引出的供电线束通过航空插头引入至所述拖链中。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的开关盖套件，其特征在于，所述拖链包括竖直段和弯曲段，所述竖直段的下端与所述安装本体固定、上端与所述弯曲段连接，所述弯曲段远离所述竖直段的一端与所述第一电机的上部固定。

6.根据权利要求5所述的开关盖套件，其特征在于，所述第二电机的线束连接至所述竖直段与所述弯曲段的连接处。

7.根据权利要求5所述的开关盖套件，其特征在于，所述第一电机的线束连接至所述弯曲段的远离所述竖直段的一端上。

8.根据权利要求5所述的开关盖套件，其特征在于，所述第三电机的线束连接至所述弯曲段的远离所述竖直段的一端上。

9.一种具有开关盖功能的机器人，其特征在于，所述机器人包括固定架和如权利要求1-8中任意一项所述的开关盖套件，所述安装本体与所述固定架固定。