[实用新型]手机玻璃插装机

说明书

本实用新型属于手机玻璃插装机技术领域，涉及手机玻璃插装机。吸附机构与传感器组件安装于第一驱动机构的第一移动部。在吸附机构吸附手机玻璃之前，治具摆正机构先推顶手机玻璃边缘使手机玻璃摆正，确保在吸附机构吸附手机玻璃时手机玻璃是在合适的位置，再让吸附机构吸附手机玻璃。第一移动部移动使一个治具上的手机玻璃移动至另一个治具。该手机玻璃插装机能提高转移手机玻璃的效率，避免手机玻璃被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃位置。

技术领域

本实用新型属于手机玻璃转移技术领域，更具体地说，是涉及手机玻璃插装机。

背景技术

在现有技术中，图1所示的手机玻璃1的生产要经过不同的制作工序，在不同的制作工序会对应将手机玻璃放置在不同的治具上。治具具有用于放置手机玻璃的放置位，在将手机玻璃放置于或取出于治具的过程，手机玻璃都要经过治具的上开口。将手机玻璃放置在治具上主要有两种方案：一是通过人工来转移手机玻璃，对于批量的手机玻璃，比较费时费力，效率较低，而且手机玻璃容易被治具划伤。二是机械臂与夹取机构的结合，夹取机构设于机械臂的末端，夹取机构包括两个夹持臂，由夹取机构夹持和放开手机玻璃，由机械臂实现移动以转移手机玻璃。但是，夹取机构难以在合适的抓取位抓取手机玻璃，在夹取机构抓取到手机玻璃后将其放置在另一治具上的过程，机械臂需要移动将手机玻璃插入治具内，手机玻璃容易被治具划伤。为了克服这个问题，在两个治具之间还需要配置手机玻璃的对位装置。具体地，机械手先抓取手机玻璃，将其放置在对位装置使手机玻璃的位置摆正，再由机械手抓取摆正后的手机玻璃，将其放置在另外一个治具上，保证手机玻璃顺利放在治具上。该操作过程麻烦，让机械手转移手机玻璃的时间加长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手机玻璃插装机，以解决现有技术中转移手机玻璃时效率较低、手机玻璃容易被治具划伤的技术问题。

本实用新型实施例提供一种手机玻璃插装机，包括：

第一驱动机构，其具有可沿X轴方向与Z轴方向移动的第一移动部；

安装于所述第一移动部且用于吸附手机玻璃的吸附机构；

安装于所述第一移动部的传感器组件；

至少两个治具，所述治具具有用于放置手机玻璃的放置位，所述治具包括用于推顶手机玻璃的边缘以使所述放置位的手机玻璃摆正的摆正机构；以及

用于控制所述第一移动部使手机玻璃由其中一个所述治具转移至另外一个所述治具的控制器。

可选地，所述传感器组件包括安装于所述第一移动部且用于感知手机玻璃在Z轴方向移动至所述吸附机构的前方的第一感应组件、及安装于所述第一移动部且用于在所述第一移动部下降时感知手机玻璃是否遇到障碍物的第二感应组件。

可选地，所述第一感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第一滑槽的第一安装座、滑动安装于所述第一滑槽的第一测试针、及用于检测所述第一测试针的顶端位置的第一传感器，所述第一滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第一测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第一触碰端；

所述第二感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第二滑槽的第二安装座、滑动安装于所述第二滑槽的第二测试针、及用于检测所述第二测试针的顶端位置的第二传感器，所述第二滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第二测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第二触碰端，所述第二触碰端的位置高于所述第一触碰端的位置。

可选地，所述传感器组件还包括安装于所述第一移动部且用于感知所述吸附机构的前方是否有手机玻璃的接近传感器。

可选地，所述吸附机构包括与真空源连接的非接触式吸盘、及用于对手机玻璃缓冲的缓冲件，所述缓冲件分布于所述非接触式吸盘的外部。