[实用新型]手机玻璃插装机

权利要求书

1.手机玻璃插装机，其特征在于，包括：

第一驱动机构，其具有可沿X轴方向与Z轴方向移动的第一移动部；

安装于所述第一移动部且用于吸附手机玻璃的吸附机构；

安装于所述第一移动部的传感器组件；

至少两个治具，所述治具具有用于放置手机玻璃的放置位，所述治具包括用于推顶手机玻璃的边缘以使所述放置位的手机玻璃摆正的摆正机构；以及

用于控制所述第一移动部使手机玻璃由其中一个所述治具转移至另外一个所述治具的控制器。

2.如权利要求1所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述传感器组件包括安装于所述第一移动部且用于感知手机玻璃在Z轴方向移动至所述吸附机构的前方的第一感应组件、及安装于所述第一移动部且用于在所述第一移动部下降时感知手机玻璃是否遇到障碍物的第二感应组件。

3.如权利要求2所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述第一感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第一滑槽的第一安装座、滑动安装于所述第一滑槽的第一测试针、及用于检测所述第一测试针的顶端位置的第一传感器，所述第一滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第一测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第一触碰端；

所述第二感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第二滑槽的第二安装座、滑动安装于所述第二滑槽的第二测试针、及用于检测所述第二测试针的顶端位置的第二传感器，所述第二滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第二测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第二触碰端，所述第二触碰端的位置高于所述第一触碰端的位置。

4.如权利要求2所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述传感器组件还包括安装于所述第一移动部且用于感知所述吸附机构的前方是否有手机玻璃的接近传感器。

5.如权利要求1所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述吸附机构包括与真空源连接的非接触式吸盘、及用于对手机玻璃缓冲的缓冲件，所述缓冲件分布于所述非接触式吸盘的外部。

6.如权利要求1至5任一项所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述治具包括底板、连接于所述底板的框架、及设于所述框架的定位条；所述定位条具有若干沿长度方向分布的定位齿，相邻两个所述定位齿之间形成有一个用于供手机玻璃的边缘伸入的定位槽，其中两个所述定位条相对设置，且该两个定位条的定位槽一一对应相对设置以形成一排所述放置位。

7.如权利要求6所述的手机玻璃插装机，其特征在于，还包括固定于所述底板的固定座、以及可拆卸地安装于所述固定座上的压块，所述压块与所述固定座共同夹持至少一个所述定位条以限定该定位条的位置。

8.如权利要求7所述的手机玻璃插装机，其特征在于，两组所述定位条形成两排所述放置位，所述固定座的数量至少为二，所述压块与所述固定座的数量相等，所述固定座位于两排所述放置位之间，所述固定座呈直线排列，同一所述固定座与同一所述压块同时夹持两个所述定位条。

9.如权利要求1至5任一项所述的手机玻璃插装机，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构具有可沿Y轴方向移动的第二移动部，所述治具安装于所述第二移动部。

10.如权利要求1至5任一项所述的手机玻璃插装机，其特征在于，每一所述治具具有两排所述放置位，所述第一移动部设置有两个所述吸附机构与两个所述传感器组件，两个所述吸附机构与两个所述传感器组件一一对应设置。