[实用新型]伞舱装置及其无人机

说明书

本申请实施例提供一种伞舱装置及其无人机，其中，该伞舱装置包括：伞舱和伞舱盖，伞舱具有开口，且其内设置有连接降落伞底部的第一连接件；伞舱盖盖合于开口，以使伞舱盖和伞舱形成容置降落伞的容置空间，且伞舱盖设置有连接降落伞顶部的第二连接件；其中，伞舱盖具有第一端和与第一端相对的第二端，第一端和伞舱可分离的连接，第二端通过卡紧机构和伞舱连接，以使第二端卡紧或者脱离伞舱。本申请实施例提供的技术方案，使得伞舱装置的结构简单，减少了制作材料的使用，降低了成本。

技术领域

本申请涉及伞舱技术领域，尤其涉及一种伞舱装置及其无人机。

背景技术

无人机，由于其具有能适应复杂环境、无需驾驶等优点，使得无人机的应用范围越来越广。比如在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力抢险、影视拍摄等等领域均有应用。

其中，无人机在完成任务后要进行回收，而伞降回收是无人机的回收方式之一，伞降回收是无人机飞行到回收区上方后打开伞舱盖使得无人机通过自带的降落伞进行减速，并降落到指定的区域内的回收方式，而容置有降落伞的伞舱装置是伞降回收的主要组成部件。

但是，目前的伞舱装置普遍存在一个问题：伞舱结构复杂，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种伞舱装置及其无人机，用于简化伞舱装置的结构，并降低制作成本。

本申请的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本申请实施例的第一方面，提供了一种伞舱装置，其可以包括：伞舱和伞舱盖，所述伞舱具有开口，且其内设置有连接降落伞底部的第一连接件；所述伞舱盖盖合于所述开口，以使所述伞舱盖和所述伞舱形成容置降落伞的容置空间，且所述伞舱盖设有连接所述降落伞顶部的第二连接件；其中，所述伞舱盖具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述伞舱可分离的连接，所述第二端通过卡紧机构和所述伞舱连接，以使所述第二端卡紧或者脱离所述伞舱。

进一步地，所述第一连接件可以固设于所述伞舱的内壁；或者，所述第一连接件可以通过固设在所述伞舱内壁的第三连接件和所述伞舱内壁连接。

进一步地，所述降落伞的底部可以通过第一牵引绳和所述第一连接件连接，所述降落伞的顶部可以通过第二牵引绳和所述第二连接件连接。

本申请的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在本申请实施例中，所述卡紧机构可以包括：驱动部和卡块，所述驱动部固设于所述伞舱的外壁，所述卡块与所述驱动部连接；在所述第二端卡紧所述伞舱时，所述驱动部驱动所述卡块抵接所述第二端背离所述伞舱的表面；在所述第二端脱离所述伞舱时，所述驱动部驱动所述卡块脱离所述第二端背离所述伞舱的表面。

在本申请实施例中，所述驱动部可以驱动所述卡块转动，以使所述卡块抵接或者脱离所述第二端背离所述伞舱的表面。

在本申请实施例中，所述驱动部可以包括：控制线、控制板、电机以及齿轮，所述控制线、所述控制板以及所述电机依次电连接，所述齿轮和所述电机的输出轴传动连接，所述齿轮和所述卡块啮合连接。

在本申请实施例中，所述伞舱装置还可以包括：顶开机构，所述顶开机构连接所述伞舱，且所述顶开机构连接所述伞舱盖；在所述第二端脱离所述伞舱时，所述顶开机构具有施加给所述第二端面向所述伞舱的表面从所述伞舱向所述伞舱盖方向的驱动力，以使所述伞舱盖和所述伞舱分离。

在本申请实施例中，所述顶开机构可以包括：固定板和弹性件，所述固定板自所述伞舱外壁延伸并和所述伞舱盖平行，所述弹性件的一端抵接所述固定板；在所述第二端卡紧所述伞舱时，所述第二端面向所述伞舱的表面抵接并压缩所述弹性件的另一端；在所述第二端脱离所述伞舱时，所述弹性件恢复形变，以使所述伞舱盖和所述伞舱分离。