[实用新型]伞舱装置及其无人机

权利要求书

1.一种伞舱装置，其特征在于，所述伞舱装置包括：

伞舱，具有开口，且其内设置有连接降落伞底部的第一连接件；

伞舱盖，盖合于所述开口，以使所述伞舱盖和所述伞舱形成容置所述降落伞的容置空间，且所述伞舱盖设有连接所述降落伞顶部的第二连接件；

其中，所述伞舱盖具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述伞舱可分离的连接，所述第二端通过卡紧机构和所述伞舱连接，以使所述第二端卡紧或者脱离所述伞舱。

2.根据权利要求1所述的伞舱装置，其特征在于，所述第一连接件固设于所述伞舱的内壁；或者，所述第一连接件通过固设在所述伞舱内壁的第三连接件和所述伞舱内壁连接。

3.根据权利要求1所述的伞舱装置，其特征在于，所述卡紧机构包括：

驱动部，固设于所述伞舱的外壁；

卡块，与所述驱动部连接；

在所述第二端卡紧所述伞舱时，所述驱动部驱动所述卡块抵接所述第二端背离所述伞舱的表面；在所述第二端脱离所述伞舱时，所述驱动部驱动所述卡块脱离所述第二端背离所述伞舱的表面。

4.根据权利要求3所述的伞舱装置，其特征在于，所述驱动部驱动所述卡块转动，以使所述卡块抵接或者脱离所述第二端背离所述伞舱的表面。

5.根据权利要求4所述的伞舱装置，其特征在于，所述驱动部包括：控制线、控制板、电机以及齿轮，所述控制线、所述控制板以及所述电机依次电连接，所述齿轮和所述电机的输出轴传动连接，所述齿轮和所述卡块啮合连接。

6.根据权利要求1所述的伞舱装置，其特征在于，所述伞舱装置还包括：

顶开机构，连接所述伞舱，且所述顶开机构连接所述伞舱盖；

在所述第二端脱离所述伞舱时，所述顶开机构具有施加给所述第二端面向所述伞舱的表面从所述伞舱向所述伞舱盖方向的驱动力，以使所述伞舱盖和所述伞舱分离。

7.根据权利要求6所述的伞舱装置，其特征在于，所述顶开机构包括：

固定板，自所述伞舱外壁延伸并和所述伞舱盖平行；

弹性件，所述弹性件的一端抵接所述固定板；

在所述第二端卡紧所述伞舱时，所述第二端面向所述伞舱的表面抵接并压缩所述弹性件的另一端；在所述第二端脱离所述伞舱时，所述弹性件恢复形变，以使所述伞舱盖和所述伞舱分离。

8.根据权利要求1所述的伞舱装置，其特征在于，所述伞舱盖还包括：

助力板，设于所述伞舱盖背离所述伞舱的表面，且所述助力板和所述第二端之间形成一个小于90度的夹角。

9.根据权利要求8所述的伞舱装置，其特征在于，所述助力板为曲面形状。

10.一种无人机，其特征在于，包括：机身以及如权利要求1-9任一项所述的伞舱装置；其中，伞舱盖的第二端对应所述机身的首端，伞舱盖的第一端对应所述机身的尾端。