[实用新型]一种自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机，包括焊头，对工件实施焊接；压头，对工件实施下压；压紧平台，承载工件，压紧平台上具备若干个供螺栓装配的通孔，压头的自身轴线与压紧平台的自身轴线重合，压头具备绕自身轴线的旋转自由度；动作机构，压头连接有竖向直线往复运动的气缸，压紧平台具备绕自身轴线转动的主动力，焊头连接有直线模组，直线模组包括相互垂直的第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组。采用此实用新型利用简单的直线模组和旋转电机实现了复杂运动轨迹的焊接，特别适用焊接回转体零件。压头具备的回转自由度，压头将工件压紧在压紧平台上，压头同时不限制工件随压紧平台旋转，工件与压紧平台是相对静止的。

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，具体涉及一种自动焊接机。

背景技术

目前自动焊接时一个趋势，其效率甚至品质都要优于人工焊接。但是现有常见的焊接机是借助多轴机械臂，虽然功能完备，但是成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种自动焊接机，利用简单的直线模组和旋转电机实现了复杂运动轨迹的焊接，特别适用焊接回转体零件。压头具备的回转自由度，压头将工件压紧在压紧平台上，压头同时不限制工件随压紧平台旋转，工件与压紧平台是相对静止的。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动焊接机，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动焊接机，包括：焊头，对工件实施焊接；压头，对工件实施下压；压紧平台，承载工件，压紧平台上具备若干个供螺栓装配的通孔，压头的自身轴线与压紧平台的自身轴线重合，压头具备绕自身轴线的旋转自由度；动作机构，压头连接有竖向直线往复运动的气缸，压紧平台具备绕自身轴线转动的主动力，焊头连接有直线模组，直线模组包括相互垂直的第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组。

采用上述技术方案的有益效果是：焊头具备了空间坐标上xyz三个方向上的直线平移自由度，压头具备竖向平移自由度，压紧平台具备绕自身轴线转动的旋转自由度，即工件具备绕z轴的旋转自由度。利用简单的直线模组和旋转电机实现了复杂运动轨迹的焊接，特别适用焊接回转体零件。利用易于获得的低成本部件制成了适用针对性工件的自动焊接机。压头具备的回转自由度，使得压头压紧工件时，压头将工件压紧在压紧平台上，压头同时不限制工件随压紧平台旋转，工件与压紧平台是相对静止的。压紧平台上的通孔用于穿过螺栓，利用螺栓将工件可拆卸得固定在压紧平台上。

作为本实用新型的进一步改进，焊头、压头、压紧平台、动作机构连接有箱体，压紧平台连接有旋转电机，箱体的顶部为工作台，气缸通过支架固定在工作台上，焊头、压头、压紧平台、直线模组位于在工作台上方，旋转电机位于工作台下方。

采用上述技术方案的有益效果是：各部件之间的位置布置合理，箱体便于作为电控箱。

作为本实用新型的更进一步改进，压紧平台与工作台之间设有中空的底座，底座与压紧平台之间通过平面轴承连接。

采用上述技术方案的有益效果是：中空的底座为旋转电机的输出轴提供空间，同时为压紧平台提供向上的支撑力，来与压头的下压力持平。平面轴承降低底座与压紧平台间的摩擦因数。

作为本实用新型的又进一步改进，压紧平台的上表面轮廓为圆形，若干个通孔环形阵列于压紧平台的上表面。

采用上述技术方案的有益效果是：圆盘形的压紧平台适合回转。

作为本实用新型的又进一步改进，支架上设有竖向等间距排列的固定孔，气缸与固定孔装配。

采用上述技术方案的有益效果是：支架上竖向等距排列的固定孔可以调整气缸的一定长时间内的高低位置，当气缸的竖向伸缩量恒定时，当某一工作阶段的工件整体尺寸偏大或偏小时，便可以通过调节气缸与固定孔的固定位置，已达到减少气缸行程，增加工作效率的作用。