[实用新型]一种自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于，包括：

焊头，对工件实施焊接；

压头，对工件实施下压；

压紧平台，承载工件，所述压紧平台上具备若干个供螺栓装配的通孔，所述压头的自身轴线与压紧平台的自身轴线重合，所述压头具备绕自身轴线的旋转自由度；

动作机构，所述压头连接有竖向直线往复运动的气缸，所述压紧平台具备绕自身轴线转动的主动力，所述焊头连接有直线模组，所述直线模组包括相互垂直的第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊头、压头、压紧平台、动作机构连接有箱体，所述压紧平台连接有旋转电机，箱体的顶部为工作台，所述气缸通过支架固定在工作台上，所述焊头、压头、压紧平台、直线模组位于在工作台上方，所述旋转电机位于工作台下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述压紧平台与工作台之间设有中空的底座，所述底座与压紧平台之间通过平面轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述压紧平台的上表面轮廓为圆形，若干个通孔环形阵列于压紧平台的上表面。

5.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述支架上设有竖向等间距排列的固定孔，所述气缸与固定孔装配。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组依次从下至上连接固定，所述焊头通过悬臂固定在竖向直线模组上。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊头通过一对拼块与悬臂固定，所述拼块上具备一对对接的V型槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组各自具备移动台，所述移动台一侧设有折片，所述第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组侧面设有感知折片是否经过的传感器。