[实用新型]自动化锂电池组检测装置

权利要求书

1.一种自动化锂电池组检测装置，其特征在于：包括输送机构(1)和检测机构(2)，所述输送机构位于所述检测机构的上游，所述输送机构和所述检测机构皆位于工作台(3)的上方；

将锂电池组输送的方向定义为前方，所述输送机构包括载具和驱动载具前后移动的输送驱动电机(11)，所述输送驱动电机固定于所述工作台，所述输送驱动电机的输出轴与输送丝杆(12)连接，所述输送丝杆与所述载具连接；

所述载具包括载板(13)、底板(14)和位于锂电池组左、右两侧的定位件(15)，所述载板的上表面设有与锂电池组相匹配的放置槽(131)，所述载板位于所述底板的上方，所述载板的下表面设有定位柱(132)，所述底板的上表面设有与所述定位柱相对应的定位孔(141)，两个所述定位件通过夹紧驱动机构实现相互靠近以夹紧锂电池组；

所述检测机构包括测针(21)、弹性连接件和驱动所述测针上下升降的升降驱动电机(22)，所述升降驱动电机固定于所述工作台，所述升降驱动电机的输出轴与升降丝杆(221)连接，所述升降丝杆与机械臂(23)连接，所述测针与所述弹性连接件连接，所述弹性连接件与所述机械臂连接。

2.根据权利要求1所述的自动化锂电池组检测装置，其特征在于：所述定位件包括滑动部(151)、连接部(152)和夹紧部(153)，所述底板设有与所述滑动部相匹配的滑槽(142)，所述滑动部与所述连接部连接，所述连接部与所述夹紧部连接，且所述夹紧部凸出于载板的上表面与锂电池组抵触。

3.根据权利要求2所述的自动化锂电池组检测装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构为夹紧弹簧(16)，所述滑动部的相对两侧设有凸起(1511)，所述夹紧弹簧位于所述凸起和所述滑槽的侧壁之间。

4.根据权利要求2所述的自动化锂电池组检测装置，其特征在于：所述夹紧部靠近锂电池组的表面的上端为斜面(1531)，且斜面的倾斜方向由上至下逐渐向锂电池组的方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的自动化锂电池组检测装置，其特征在于：所述弹性连接件包括连接杆(24)和缓冲弹簧(25)，所述连接杆穿过所述机械臂，且所述连接杆上下两端皆设有螺母(26)，所述连接杆套有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述机械臂的下方，且缓冲弹簧位于螺母和机械臂之间，所述连接杆的下端与测针连接。

6.根据权利要求1所述的自动化锂电池组检测装置，其特征在于：所述工作台的上表面设有沿着前后方向设置的导轨(31)，所述底板的下表面向内凹陷形成与所述导轨相匹配的导向槽(143)以使所述载具沿着导轨的方向移动。

7.根据权利要求1所述的自动化锂电池组检测装置，其特征在于：还包括控制器，所述输送驱动电机、所述升降驱动电机和所述测针皆与所述控制器电连接。