[实用新型]一种农用无人机播撒机

说明书

本实用新型公开了一种农用无人机播撒机，包括安装框，安装框的内部安装槽上螺纹孔通过螺栓与安装板的上端螺纹孔螺纹连接，安装板的底面两侧螺纹孔通过螺栓与立板的顶端螺纹孔螺纹连接，立板的上端设有调节装置，调节装置中第一U形板的两侧对称设有支板，支板的底端与第二U形板的上表面固定连接，第二U形板的内部设有倾斜角度调节装置，该农用无人机播撒机，安装拆卸快捷，使用维护方便，固定牢靠，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据需求，对撒播角度的全方位调控，保证撒播质量，通过喷药装置和撒种装置实现喷药与均匀播种，一机两用，减轻了人员的工作负担，提升了播撒机的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及农作物种植设备技术领域，具体为一种农用无人机播撒机。

背景技术

在农作物的种植中，无人机辅助种植管理依然备受人们青睐，播撒机配合无人机能够很好地满足播撒需求，但传统的播撒机存在诸多问题，安装拆卸维护不便，操作繁琐，固定不够牢靠，给使用者的使用带来了极大的麻烦，而且不能够根据需求实现对撒播角度的全方位调控，撒播的质量难以得到保障，功能单一，无形中增加了人员的工作负担，致使播撒机的使用效率低下，因此能够解决此类问题的一种农用无人机播撒机的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农用无人机播撒机，安装拆卸快捷，使用维护方便，固定牢靠，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据需求，对撒播角度的全方位调控，保证了撒播的质量，通过喷药装置和撒种装置实现喷药与均匀播种，一机两用，减轻了人员的工作负担，提升了播撒机的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机播撒机，包括安装框，所述安装框的内部安装槽上螺纹孔通过螺栓与安装板的上端螺纹孔螺纹连接，安装板的底面两侧螺纹孔通过螺栓与立板的顶端螺纹孔螺纹连接，立板的上端设有调节装置，调节装置中第一U形板的两侧对称设有支板，支板的底端与第二U形板的上表面固定连接，第二U形板的内部设有倾斜角度调节装置，倾斜角度调节装置中转台的底面螺纹孔通过螺栓与立柱上端固定盘的螺纹孔螺纹连接，立柱下端固定盘的螺纹孔通过螺栓与箱框的上端螺纹孔螺纹连接，箱框的内部设有平面角度调节装置，平面角度调节装置顶板的底面中心处设有转轴，转轴与箱框通过轴承转动连接，转轴穿过箱框的下方并在端头处通过螺栓与平板的上端螺纹孔螺纹连接，平板的上端自左至右依次设有喷药装置和撒种装置，安装框的前侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节装置包括导杆，所述导杆的两端与立板的上端内侧面固定连接，导杆的上端滑动连接有直线电机，直线电机的上端设有导向稳固结构，直线电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾斜角度调节装置包括旋转轴，所述第二U形板的内部侧壁通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的中部设有转台，第二U形板的侧面设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二U形板的侧面通孔并通过联轴器与旋转轴的一端固定连接，第一伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平面角度调节装置包括平面轴承，所述箱框的内部底端设有平面轴承，平面轴承的上端设有顶板，顶板的外侧面上设有均匀分布的齿槽，箱框的内部底端后侧设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上端设有齿轮，齿轮与齿槽啮合连接，第二伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药装置包括喷药筒，所述平板的上端左侧安装孔内设有喷药筒，喷药筒的筒内设有水泵，喷药筒的底端设有喷头，喷头的进液口通过导管与水泵的出液口相连，导管贯穿喷药筒的内壁，水泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。