[实用新型]一种农用无人机播撒机

权利要求书

1.一种农用无人机播撒机，包括安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)的内部安装槽上螺纹孔通过螺栓与安装板(2)的上端螺纹孔螺纹连接，安装板(2)的底面两侧螺纹孔通过螺栓与立板(3)的顶端螺纹孔螺纹连接，立板(3)的上端设有调节装置(4)，调节装置(4)中第一U形板(431)的两侧对称设有支板(5)，支板(5)的底端与第二U形板(6)的上表面固定连接，第二U形板(6)的内部设有倾斜角度调节装置(7)，倾斜角度调节装置(7)中转台(72)的底面螺纹孔通过螺栓与立柱(8)上端固定盘的螺纹孔螺纹连接，立柱(8)下端固定盘的螺纹孔通过螺栓与箱框(9)的上端螺纹孔螺纹连接，箱框(9)的内部设有平面角度调节装置(10)，平面角度调节装置(10)顶板(102)的底面中心处设有转轴(11)，转轴(11)与箱框(9)通过轴承转动连接，转轴(11)穿过箱框(9)的下方并在端头处通过螺栓与平板(12)的上端螺纹孔螺纹连接，平板(12)的上端自左至右依次设有喷药装置(13)和撒种装置(14)，安装框(1)的前侧设有PLC控制器(16)，PLC控制器(16)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述调节装置(4)包括导杆(41)，所述导杆(41)的两端与立板(3)的上端内侧面固定连接，导杆(41)的上端滑动连接有直线电机(42)，直线电机(42)的上端设有导向稳固结构(43)，直线电机(42)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述倾斜角度调节装置(7)包括旋转轴(71)，所述第二U形板(6)的内部侧壁通过轴承转动连接有旋转轴(71)，旋转轴(71)的中部设有转台(72)，第二U形板(6)的侧面设有第一伺服电机(73)，第一伺服电机(73)的输出轴穿过第二U形板(6)的侧面通孔并通过联轴器与旋转轴(71)的一端固定连接，第一伺服电机(73)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述平面角度调节装置(10)包括平面轴承(101)，所述箱框(9)的内部底端设有平面轴承(101)，平面轴承(101)的上端设有顶板(102)，顶板(102)的外侧面上设有均匀分布的齿槽(105)，箱框(9)的内部底端后侧设有第二伺服电机(103)，第二伺服电机(103)的输出轴上端设有齿轮(104)，齿轮(104)与齿槽(105)啮合连接，第二伺服电机(103)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述喷药装置(13)包括喷药筒(131)，所述平板(12)的上端左侧安装孔内设有喷药筒(131)，喷药筒(131)的筒内设有水泵(132)，喷药筒(131)的底端设有喷头(133)，喷头(133)的进液口通过导管与水泵(132)的出液口相连，导管贯穿喷药筒(131)的内壁，水泵(132)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述撒种装置(14)包括储料箱(141)，所述平板(12)的上端右侧安装孔内设有储料箱(141)，储料箱(141)的外侧设有两个对称分布的支架(142)，支架(142)的底端与出料斗(143)的表面固定连接，出料斗(143)的内部设有筛网(144)，筛网(144)的底端设有振动电机(145)，筛网(144)的中心线与出料斗(143)的中心线重合，储料箱(141)的底端出料口通过管道与出料斗(143)的上端进料口相连，储料箱(141)底端管道的上端设有电磁阀(146)，振动电机(145)和电磁阀(146)的输入端均电连接PLC控制器(16)的输出端。