[实用新型]一种配合注塑机使用的爪钳机械手

说明书

本实用新型公开了一种配合注塑机使用的爪钳机械手，包括机械爪夹持装置、驱动电机、主动夹爪和从动夹爪，机械爪夹持装置由上夹板和下夹板构成，上夹板和下夹板侧面均设有安装槽，上夹板与下夹板之间设有支撑柱，机械爪夹持装置顶部设有驱动电机，驱动电机底部设有安装臂，驱动电机与机械爪夹持装置通过安装臂固定连接，驱动电机一侧设有接线盒，驱动电机底部设有输出轴，输出轴底部嵌套有转子端，转子端通过轴承与下夹板活动连接，转子端邻侧设有主动齿轮，具有结构设计精巧，使用便利，利用齿轮传动，降低了成本投入；夹持紧密，夹持物不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体讲是一种配合注塑机使用的爪钳机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式，机械手是注塑机上重要的部件之一，在进行注塑时，需要利用机械手将需要进行注塑的工件夹紧，然后进行注塑，机械爪的好坏对注塑机的工作有很大影响。

经过检索发现，专利号CN202986008U的实用新型公开了一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，包括固定注塑机顶部的横梁；以及布置在横梁上且具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪。

然而，经过分析发现，现有的配合注塑机使用的爪钳机械手存在以下不足；其一：结构设计复杂，使用不便，其二：夹持效果较差；其三：成本投入高。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种配合注塑机使用的爪钳机械手，具有结构设计精巧，使用便利，利用齿轮传动，降低了成本投入；夹持紧密，夹持物不易掉落。

本实用新型是这样实现的，构造一种配合注塑机使用的爪钳机械手，包括机械爪夹持装置、驱动电机、主动夹爪和从动夹爪，机械爪夹持装置由上夹板和下夹板构成，上夹板和下夹板侧面均设有安装槽，上夹板与下夹板之间设有支撑柱，机械爪夹持装置顶部设有驱动电机，驱动电机底部设有安装臂，驱动电机与机械爪夹持装置通过安装臂固定连接，驱动电机一侧设有接线盒，驱动电机底部设有输出轴，输出轴底部嵌套有转子端，转子端通过轴承与下夹板活动连接，转子端邻侧设有主动齿轮，主动齿轮邻侧设有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮分别与下夹板通过轴承活动连接，机械爪夹持装置一端分别设有主动夹爪和从动夹爪，主动夹爪和从动夹爪一端均设有第一支撑臂和第二支撑臂，且第一支撑臂和第二支撑臂均与主动夹爪和从动夹爪通过活动螺栓活动连接。

进一步的，主动夹爪和从动夹爪侧面分别设有第一防滑纹和第二防滑纹，通过设置的第一防滑纹和第二防滑纹能够增加工件与夹爪之间的摩擦力，减少工件掉落的概率，增强该机械爪的夹持能力。

进一步的，下夹板底部设有锁紧机构，通过设置的锁紧机构能够将上夹板与下夹板锁紧，保证该机械爪能够正常工作。

进一步的，主动齿轮与转子端相互咬合，从动齿轮与主动齿轮相互咬合，通过将转子端与主动齿轮相互咬合，且让从动齿轮与主动齿轮相互咬合，能够让转子端带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而让该机械爪进行工作。

进一步的，两第一支撑臂分别与主动齿轮和从动齿轮活动连接，两第二支撑臂分别与下夹板通过轴承活动连接，通过将第一撑臂和第二撑臂分别固定于不同的位置能够保证让该机械爪正常工作。

进一步的，驱动电机的额定工作电压为30V，转速为2900r/min，通过设置的驱动电机能够为该机械爪提供动力。

本实用新型通过改进在此提供一种配合注塑机使用的爪钳机械手，结构设计精巧，使用便利，利用齿轮传动，降低了成本投入；夹持紧密，夹持物不易掉落。具体优点体现为：

优点1：下夹板底部设有锁紧机构，通过设置的锁紧机构能够将上夹板与下夹板锁紧，保证该机械爪能够正常工作。