[实用新型]一种配合注塑机使用的爪钳机械手

权利要求书

1.一种配合注塑机使用的爪钳机械手，包括机械爪夹持装置（1）、驱动电机（2）、主动夹爪（4）和从动夹爪（401），其特征在于：所述机械爪夹持装置（1）由上夹板（101）和下夹板（102）构成，所述上夹板（101）和下夹板（102）侧面均设有安装槽（103），所述上夹板（101）与下夹板（102）之间设有支撑柱（104），所述机械爪夹持装置（1）顶部设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）底部设有安装臂（201），所述驱动电机（2）与所述机械爪夹持装置（1）通过所述安装臂（201）固定连接，所述驱动电机（2）一侧设有接线盒（203），所述驱动电机（2）底部设有输出轴（202），所述输出轴（202）底部嵌套有转子端（204），所述转子端（204）通过轴承与所述下夹板（102）活动连接，所述转子端（204）邻侧设有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）邻侧设有从动齿轮（301），且所述主动齿轮（3）和从动齿轮（301）分别与所述下夹板（102）通过轴承活动连接，所述机械爪夹持装置（1）一端分别设有主动夹爪（4）和从动夹爪（401），所述主动夹爪（4）和从动夹爪（401）一端均设有第一支撑臂（501）和第二支撑臂（502），且所述第一支撑臂（501）和第二支撑臂（502）均与所述主动夹爪（4）和从动夹爪（401）通过活动螺栓活动连接。

2.根据权利要求1所述的配合注塑机使用的爪钳机械手，其特征在于：所述主动夹爪（4）和从动夹爪（401）侧面分别设有第一防滑纹（402）和第二防滑纹（403）。

3.根据权利要求1所述的配合注塑机使用的爪钳机械手，其特征在于：所述下夹板（102）底部设有锁紧机构（6）。

4.根据权利要求1所述的配合注塑机使用的爪钳机械手，其特征在于：所述主动齿轮（3）与所述转子端（204）相互咬合，所述从动齿轮（301）与所述主动齿轮（3）相互咬合。

5.根据权利要求1所述的配合注塑机使用的爪钳机械手，其特征在于：所述两第一支撑臂（501）分别与主动齿轮（3）和从动齿轮（301）活动连接，所述两第二支撑臂（502）分别与所述下夹板（102）通过轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的配合注塑机使用的爪钳机械手，其特征在于：所述驱动电机（2）的额定工作电压为30V，转速为2900r/min。