[实用新型]一种LED晶元子母环分离装置

说明书

本实用新型涉及一种分离装置，特别涉及一种LED晶元子母环分离装置。其结构包括底板，底板一侧通过立柱架设有外环搬运机构，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有相互联动的横移吸盘机构和内环滑道机构，所述的外环搬运机构的上方设置气缸下压机构，所述的气缸下压机构用于分离晶元子母环的内环和外环，内环由内环滑道机构排出，外环由外环搬运机构排出，废膜由横移吸盘机构排出。本实用新型的一种LED晶元子母环分离装置，其能够用于在LED晶元分选后的子母环分离，实现全自动分离，节省人力、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种分离装置，特别涉及一种LED晶元子母环分离装置。

背景技术

LED晶元(LED Wafer)在加工中需要对其分选后的子母环进行分离，分别得到外环和内环，并留下废膜加以回收，目前LED分选后子母环的拆分均采用人工手动操作，浪费人力资源，且在操作过程中杂乱无章。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种LED晶元子母环分离装置，其能够用于在LED晶元分选后的子母环分离，实现全自动分离，节省人力、提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种LED晶元子母环分离装置，包括底板，底板一侧通过立柱架设有外环搬运机构，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有相互联动的横移吸盘机构和内环滑道机构，所述的外环搬运机构的上方设置气缸下压机构，所述的气缸下压机构用于分离晶元子母环的内环和外环，内环由内环滑道机构排出，外环由外环搬运机构排出，废膜由横移吸盘机构排出。

横移吸盘机构包括通过吸盘横移无杆气缸驱动在滑轨上滑动的吸盘横移移动底板，所述的吸盘横移移动底板上设置有吸盘，所述的吸盘通过下方连接的上顶气缸实现升降，并通过导向轴进行导向，所述的吸盘横移移动底板的前部连接所述的内环滑道机构。

内环滑道机构包括连接固定在横移吸盘机构前部的内环滑道支架，所述的内环滑道支架上部通过铰链铰接有内环滑道，所述内环滑道的前部下方通过内环滑道托架滚轮支撑。

外环搬运机构包括所述立柱顶部连接的桌板，所述桌板一侧设置有外环搬运横移气缸驱动的平移在直线滑轨上的推爪，所述桌板另一侧设置外环滑道，所述桌板中心设置有用于容纳LED晶元子母环的中心孔。

气缸下压机构包括内环下压头及弹簧吸嘴，所述的内环下压头上方分别连接第一有杆气缸和第二有杆气缸，所述的内环下压头上还通过安装支架安装有弹簧吸嘴。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型的一种LED晶元子母环分离装置，其通过气缸下压机构先对LED晶元子母环的内环进行下压分离，并由内环滑道滑出，然后通过横移吸盘机构吸附住废膜，通过气缸下压机构的外环下压头将废膜和外环分离，外环有推爪推出至外环滑道进行回收，废膜通过横移吸盘机构带走，送至废膜分类收集装置进行下一步处理。

本实用新型的一种LED晶元子母环分离装置，其实现了LED晶元子母环分离的全自动化，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种LED晶元子母环分离装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一: