[实用新型]一种LED晶元子母环分离装置

权利要求书

1.一种LED晶元子母环分离装置，包括底板，其特征在于，所述的底板一侧通过立柱架设有外环搬运机构，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有相互联动的横移吸盘机构和内环滑道机构，所述的外环搬运机构的上方设置气缸下压机构，所述的气缸下压机构用于分离晶元子母环的内环和外环，内环由内环滑道机构排出，外环由外环搬运机构排出，废膜由横移吸盘机构排出。

2.根据权利要求1所述的一种LED晶元子母环分离装置，其特征在于，所述的横移吸盘机构包括通过吸盘横移无杆气缸驱动在滑轨上滑动的吸盘横移移动底板，所述的吸盘横移移动底板上设置有吸盘，所述的吸盘通过下方连接的上顶气缸实现升降，并通过导向轴进行导向，所述的吸盘横移移动底板的前部连接所述的内环滑道机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种LED晶元子母环分离装置，其特征在于，所述的内环滑道机构包括连接固定在横移吸盘机构前部的内环滑道支架，所述的内环滑道支架上部通过铰链铰接有内环滑道，所述内环滑道的前部下方通过内环滑道托架滚轮支撑。

4.根据权利要求1所述的一种LED晶元子母环分离装置，其特征在于，所述的外环搬运机构包括所述立柱顶部连接的桌板，所述桌板一侧设置有外环搬运横移气缸驱动的平移在直线滑轨上的推爪，所述桌板另一侧设置外环滑道，所述桌板中心设置有用于容纳LED晶元子母环的中心孔。

5.根据权利要求1所述的一种LED晶元子母环分离装置，其特征在于，所述的气缸下压机构包括内环下压头及弹簧吸嘴，所述的内环下压头上方分别连接第一有杆气缸和第二有杆气缸，所述的内环下压头上还通过安装支架安装有弹簧吸嘴。