[实用新型]一种动臂斗杆机构

说明书

本实用新型提供了一种动臂斗杆机构，包括底座、大臂和小臂；大臂通过底座铰接在安装平台上，且设置有驱动大臂翻转的动臂油缸；小臂铰接在大臂末端，且设置有驱动小臂翻转的斗杆油缸；其特征在于，还包括：浮动开关，当除草头基本与地面贴合发出卸荷信号；控制模块，与浮动开关连接，根据卸荷信号对斗杆油缸和动臂油缸卸荷。本实用新型所述的动臂斗杆机构，通过卸荷实现浮动设置，使除草头受自重压在地面上，实现除草头和地面的贴合。

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，尤其是涉及一种动臂斗杆机构。

背景技术

为了防止沟渠被堵塞，每年均需定期对沟渠进行维护，除草作业则为维护作业一部分。在大型集中农业中，使用除草机进行大规模的沟渠除草。

在除草头对于沟渠坎侧地等地面发生起伏变化时，安装在动臂斗杆机构末端的除草头难以始终与地面保持紧贴状态，而对沟渠上的草难以进行有效清除。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种动臂斗杆机构，以解决除草头难以与起伏地面难以保持紧贴状态的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种动臂斗杆机构，包括底座、大臂和小臂；大臂通过底座铰接在安装平台上，且设置有驱动大臂翻转的动臂油缸；小臂铰接在大臂末端，且设置有驱动小臂翻转的斗杆油缸；还包括：

浮动开关，当除草头与地面贴合发出卸荷信号；

控制模块，与浮动开关连接，根据卸荷信号对斗杆油缸和动臂油缸卸荷。

进一步的，所述小臂为伸缩臂，包括外套筒、中套筒和内套筒；中套筒套设在外套筒内，而内套筒套设在中套筒中。

进一步的，所述小臂上设有一级伸缩缸，一级伸缩缸其缸体固接在外套筒上，其活塞杆固接在中套筒上；小臂上还设有二级伸缩缸，二级伸缩缸其缸体固接在中套筒上，其活塞杆固接在内套筒上。

进一步的，所述小臂末端安装有挂接装置，挂接装置将除草头安装在小臂上；挂接装置包括坡度调整装置和平转调整装置。

进一步的，所述坡度调整装置包括坡度板和调坡驱动装置；坡度板一端铰接在内套筒的末端，另一端为自由端，且坡度板的转动轴线平行于小臂相对于大臂转动的轴线，调坡驱动装置驱动坡度板转动。

进一步的，所述调坡驱动装置为调坡油缸，调坡油缸的缸体铰接在内套筒的末端，调坡油缸的活塞缸末端铰接有第一弧杆，第一弧杆末端与坡度板铰接。

进一步的，所述平转调整装置包括连接轴和平转驱动装置，连接轴沿坡度板法向设置并转动连接在坡度板上，平转驱动装置驱动连接轴平转。

进一步的，所述平转驱动装置包括平转液压缸和齿条，平转液压缸的缸体固接在坡度板上，平转液压缸的活塞杆末端与齿条固接，而齿条与连接轴啮合。

进一步的，所述动臂油缸的缸体铰接在安装平台上，动臂油缸的活塞杆铰接在大臂上。

进一步的，所述斗杆油缸的缸体铰接在大臂上，动臂油缸的活塞杆铰接在小臂上。

相对于现有技术，本实用新型所述的动臂斗杆机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的动臂斗杆机构，利用各种阀体等实现卸荷，通过卸荷实现浮动设置，除草头受自重导致大臂和小臂的偏转，从而除草头压在地面上，实现除草头和地面的贴合。

(2)本实用新型所述的动臂斗杆机构，通过坡度调整装置调整除草头的坡度，保证除草头的坡度与地面基本一致。

(3)本实用新型所述的动臂斗杆机构，通过平转调整装置调整除草头的平转方向，保证除草头平行于地面长度方向。

附图说明