[实用新型]一种动臂斗杆机构

权利要求书

1.一种动臂斗杆机构，包括底座(43)、大臂(41)和小臂(42)；大臂(41)通过底座(43)铰接在安装平台(22)上，且设置有驱动大臂(41)翻转的动臂油缸(44)；小臂(42)铰接在大臂(41)末端，且设置有驱动小臂(42)翻转的斗杆油缸(45)；其特征在于，还包括：

浮动开关，当除草头(6)与地面贴合发出卸荷信号；

控制模块，与浮动开关连接，根据卸荷信号对斗杆油缸(45)和动臂油缸(44)卸荷。

2.根据权利要求1所述的动臂斗杆机构，其特征在于：小臂(42)为伸缩臂，包括外套筒(421)、中套筒(422)和内套筒(423)；中套筒(422)套设在外套筒(421)内，而内套筒(423)套设在中套筒(422)中。

3.根据权利要求2所述的动臂斗杆机构，其特征在于：小臂(42)上设有一级伸缩缸(424)，一级伸缩缸(424)其缸体固接在外套筒(421)上，其活塞杆固接在中套筒(422)上；小臂(42)上还设有二级伸缩缸(425)，二级伸缩缸(425)其缸体固接在中套筒(422)上，其活塞杆固接在内套筒(423)上。

4.根据权利要求1所述的动臂斗杆机构，其特征在于：小臂(42)末端安装有挂接装置，挂接装置将除草头(6)安装在小臂(42)上；挂接装置包括坡度调整装置(7)和平转调整装置(8)。

5.根据权利要求4所述的动臂斗杆机构，其特征在于：坡度调整装置(7)包括坡度板(71)和调坡驱动装置(72)；坡度板(71)一端铰接在内套筒(423)的末端，另一端为自由端，且坡度板(71)的转动轴线平行于小臂(42)相对于大臂(41)转动的轴线，调坡驱动装置(72)驱动坡度板(71)转动。

6.根据权利要求5所述的动臂斗杆机构，其特征在于：调坡驱动装置(72)为调坡油缸，调坡油缸的缸体铰接在内套筒(423)的末端，调坡油缸的活塞缸末端铰接有第一弧杆(73)，第一弧杆(73)末端与坡度板(71)铰接。

7.根据权利要求4所述的动臂斗杆机构，其特征在于：平转调整装置(8)包括连接轴(81)和平转驱动装置(82)，连接轴(81)沿坡度板(71)法向设置并转动连接在坡度板(71)上，平转驱动装置(82)驱动连接轴(81)平转。

8.根据权利要求7所述的动臂斗杆机构，其特征在于：平转驱动装置(82)包括平转液压缸(821)和齿条(822)，平转液压缸(821)的缸体固接在坡度板(71)上，平转液压缸(821)的活塞杆末端与齿条(822)固接，而齿条(822)与连接轴(81)啮合。

9.根据权利要求1所述的动臂斗杆机构，其特征在于：动臂油缸(44)的缸体铰接在安装平台(22)上，动臂油缸(44)的活塞杆铰接在大臂(41)上。

10.根据权利要求1所述的动臂斗杆机构，其特征在于：斗杆油缸(45)的缸体铰接在大臂(41)上，斗杆油缸(45)的活塞杆铰接在小臂(42)上。